1.一種基于無人機的清潔機器人，其特征是，它包括圓形的機器人本體（1），所述機器人本體（1）內部設置有集灰室（12），集灰室（12）內設有吸塵風機，所述機器人本體（1）底部設置有驅動輪、集灰室第一入口（7）和滾刷（6）；所述集灰室第一入口（7）位于機器人本體（1）底部的前端，所述滾刷（6）置于集灰室第一入口（7）處，且與地面接觸；所述機器人本體（1）頂部中心設有集灰室第二入口（13），且集灰室第二入口（13）處設有濾網（14）；所述機器人本體（1）頂部四周設有若干可以折疊旋翼機構，所述旋翼機構沿機器人本體（1）頂部的圓周均勻布置；所述旋翼機構頂部上設置有跟旋翼機構同步轉動的邊刷（11）。
2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的清潔機器人，其特征是，所述驅動輪包括左驅動輪（10）、右驅動輪（8）和輔助輪（9）；其中左驅動輪（10）和右驅動輪（8）位于機器人本體底部（1）的中部，且分別與位于機器人本體（1）內部的左輪驅動電機和右輪驅動電機相連；所述輔助輪（9）位于機器人本體（1）底部的尾部。
3.根據權利要求2所述的一種基于無人機的清潔機器人，其特征是，所述滾刷（6）上設有呈螺旋排列的毛刷；所述毛刷分左右兩段設置在滾刷（6）上，使滾刷中部出現一缺口沒有被毛刷覆蓋，且左右兩段毛刷的旋向不同。
4.根據權利要求3所述的一種基于無人機的清潔機器人，其特征是，所述旋翼機構包括連接柱（4），所述連接柱（4）的一端鉸接在機器人本體（1）頂部，另一端與環形的旋翼機構保護架（2）相連；所述旋翼機構保護架（2）內設有支撐架（5），支撐架（5）上安裝有旋翼電機，所述旋翼電機的輸出軸上安裝有螺旋槳（3）。
5.根據權利要求4所述的一種基于無人機的清潔機器人，其特征是，所述邊刷（11）可拆卸連接在旋翼電機的輸出軸上，位于螺旋槳（3）的上方。
6.根據權利要求5所述的一種基于無人機的清潔機器人，其特征是，所述邊刷（11）向上傾斜5～30°，使其旋轉后構成錐形。
7.根據權利要求6所述的一種基于無人機的清潔機器人，其特征是，所述左輪驅動電機、右輪驅動電機和旋翼電機連接受控于設于機器人本體內部的機器人控制系統。
8.根據權利要求7所述的一種基于無人機的清潔機器人，其特征是，所述機器人控制系統包括機器人主控器，機器人主控器上連接有啟動按鈕、停止按鈕、驅動輪電機控制模塊、旋翼電機控制模塊和吸塵風機控制模塊；其中左輪驅動電機和右輪驅動電機與驅動輪電機控制模塊相連，旋翼電機與旋翼電機控制模塊相連，吸塵風機控制模塊與吸塵風機相連；所述啟動按鈕和停止按鈕設置在機器人本體（1）的后側面。
9.根據權利要求8所述的一種基于無人機的清潔機器人，其特征是，所述機器人主控器上還連接有前方距離檢測傳感器、左側距離檢測傳感器和右側距離檢測傳感器；所述前方距離檢測傳感器位于位于機器人本體（1）的正側面，所述左側距離檢測傳感器位于機器人本體的左側面（1），所述右側距離檢測傳感器位于機器人本體（1）的右側面。
10.根據權利要求9所述的一種基于無人機的清潔機器人，其特征是，所述機器人控制系統還通過無線通信模塊與移動終端相連；所述移動終端包括移動終端外殼，所述移動終端外殼上設置有顯示屏和方向控制按鍵；所述移動終端外殼內設置有移動終端控制系統，所述移動終端控制系統包括移動終端主控器，所述移動動終端主控器上連接有方向信號接收模塊和顯示屏，其中方向信號接收模塊與方向控制按鍵相連；所移動終端主控器通過無線通信模塊與機器人主控器相連。