技術總結
本發明涉及機器人領域，公開了一種基于無人機的清潔機器人，它包括圓形的機器人本體，所述機器人本體內部設置有集灰室，集灰室內設有吸塵風機，所述機器人本體底部設置有驅動輪、集灰室第一入口和滾刷；所述集灰室第一入口位于機器人本體底部的前端，所述滾刷置于集灰室第一入口處，且與地面接觸；所述機器人本體頂部中心設有集灰室第二入口，且集灰室第二入口處設有濾網；所述機器人本體頂部四周設有若干可以折疊旋翼機構，所述旋翼機構沿機器人本體頂部的圓周均勻布置；所述旋翼機構頂部上設置有跟旋翼機構同步轉動的邊刷。該清潔機器人能夠像普通的掃地機器人一樣打掃地面的垃圾，也能夠清掃屋頂的蜘蛛網和灰塵。

技術研發人員：蔣浪
受保護的技術使用者：成都創慧科達科技有限公司
文檔號碼：201610816861
技術研發日：2016.09.12
技術公布日：2017.02.15