技術特征:1.一種清潔裝置,應用于清潔靜電鞋,其特征在于,包括:一清潔組件,用以清潔放置于所述清潔組件上的所述靜電鞋底部的灰塵;一感應模塊,設置于所述清潔組件上,用以感應所述清潔組件上是否放置有物體,以生成相應的感應信號,并輸出;一吸納組件,設置于所述清潔組件下部,用以吸納所述清潔組件清潔的所述灰塵;一控制器,分別連接所述清潔組件、所述感應模塊和所述吸納組件,用以根據所述感應信號生成相應的控制信號以控制所述清潔組件清潔灰塵的工作狀態及所述吸納組件吸納灰塵的工作狀態。2.如權利要求1所述的清潔裝置,其特征在于,所述吸納組件包括:一收納箱,設置于所述清潔組件下部;一吸塵馬達,設置于所述收納箱內部,所述吸塵馬達連接所述控制器,用以根據所述控制信號吸納所述灰塵。3.如權利要求2所述的清潔裝置,其特征在于,所述吸納組件還包括:一吸塵板,位于所述收納箱頂部,所述吸塵板上均勻的設置有復數個吸塵孔。4.如權利要求2所述的清潔裝置,其特征在于,所述收納箱底部設置有萬向輪。5.如權利要求4所述的清潔裝置,其特征在于,所述萬向輪上設置有靜電鏈。6.如權利要求3所述的清潔裝置,其特征在于,所述清潔組件包括:清潔部,用以轉動清潔所述靜電鞋底部的灰塵;傳動部,連接所述清潔部,用以帶動所述清潔部轉動;驅動部,連接所述傳動部和所述控制器,用以根據所述控制信號驅動所述傳動部轉動。7.如權利要求6所述的清潔裝置,其特征在于,所述清潔組件還包括:一框架,設置于所述吸塵板上部,所述框架與所述吸塵板的尺寸相匹配。8.如權利要求7所述的清潔裝置,其特征在于,所述傳動部包括:復數個卷桿,復數個所述卷桿平行排列貫穿于所述框架;軸承,連接所述驅動部,所述卷桿通過所述軸承與所述框架連接。9.如權利要求8所述的清潔裝置,其特征在于,所述清潔部采用清潔棉,所述清潔棉套置于所述卷桿上。10.如權利要求2所述的清潔裝置,其特征在于,所述收納箱采用防靜電材質制成。