本發明涉及服務機器人領域，特別是一種用于室內地面清潔的清潔機器人。

背景技術：

目前市面上的具備擦地功能的清潔機器人一般包括一個水箱和拖地布，水箱里的水通過重力(如中國專利CN205054044U)或者通過水泵(如中國專利CN204016191U)，將水箱內的水滲透或者噴到拖地裝置(拖地布)上，然后通過拖地裝置(拖地布)來擦拭地面，這種擦地方式存在以下問題：

1、滲透或噴到拖地布上的水不均勻,導致拖地布干濕不均，不能對地面/地板上的灰塵進行有效地擦拭；

2、清掃裝置(旋轉刷)直接清掃吸附在地面/地板上的垃圾(如紙屑等)，不能有效地將其清除。

技術實現要素：

為解決背景技術中的技術問題，本發明所采用的技術方案如下：

一種清潔機器人，包括主體、水箱、擦拭裝置、清掃裝置和垃圾收集裝置，還包括水泵、水管和噴頭，所述水泵用于將水箱內的水抽出，所述水管連接水泵和噴頭，所述噴頭位于主體邊緣上，用于將水噴灑至清潔機器人行進方向(F)的地面上。

進一步的，為擴大噴頭的噴灑區域，所述噴頭為至少兩個。

進一步的，為方便水箱維修或更換，所述水箱可拆卸地安裝在垃圾收集裝置上。

進一步的，為節約清潔機器人主體內的空間，所述水泵安裝在垃圾收集裝置一側，且位于水箱的下方。

進一步的，為方便擦拭裝置的維修或更換，所述擦拭裝置可拆卸地安裝在主體上。

進一步的，為方便擦拭裝置的清潔，所述擦拭裝置包括抹布板和抹布，所述抹布可拆卸地安裝在抹布板上。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

本發明通過噴頭將水直接噴在清潔機器人行進方向的前方的地面/地板上，再通過擦拭裝置對噴灑區域進行擦拭，因地面上的灰塵或垃圾被水提前浸潤，從而使灰塵更容易吸附在擦拭裝置上以及使吸附在地面/地板上的垃圾被清掃裝置清掃，進而提高了清潔機器人的清潔效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明較佳實施例的清潔機器人的示意圖；

圖2為本發明另一實施例的清潔機器人的示意圖；

圖3為圖1所示清潔機器人的水箱與水泵的示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖和具體實施例對本發明技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，這里所描述的實施例僅僅是發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明描述的具體實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明權利要求所限定的保護范圍內。

實施例1

如圖1至圖3所示，在本發明較佳實施例的清潔機器人及其組件的示意圖。

請結合圖1、圖3，本實施例中的清潔機器人100包括主體3、水箱4、擦拭裝置(未標記)、水泵5、噴頭6、水管7、清掃裝置(因清掃裝置位于主體3的底部，附圖中未示出)和垃圾收集裝置8，當然，清潔機器人還包括控制裝置、傳感器裝置及驅動裝置等必要構成部分,由于與本發明所要解決的技術問題無直接聯系，下面不再對其進行詳細說明。

主體3大致呈圓形,擦拭裝置安裝在主體3底部，水箱4、水泵5及水管7安裝在主體3內，水泵5與水箱4安裝在一起，水泵5的進水口伸入水箱內，用于將水箱4內的水抽出，水管7一端連接水泵5的出水口，另一端連接至噴頭6，噴頭6位于主體3的一側邊緣上(如圖1所示)，用于將水均勻噴灑至清潔機器人行進方向F的地面上。需要注意的是，行進方向F指清潔機器人100實際的運動方向，包括前進方向和后退方向。

清掃裝置(如旋轉刷)為安裝在主體3底部，用于將地面/地板上的垃圾掃至垃圾收集裝置8，垃圾收集裝置8在本實施例中是通過扣合的方式安裝在主體3上，并可從主體3上拆卸。

如圖3所示，為方便水箱4維修或更換，所述水箱4以可拆卸的方式安裝在垃圾收集裝置8的上，水泵5安裝在垃圾收集裝置8的一側，且位于水箱4的下方，水泵5通過鎖扣或螺絲固定在水箱4或垃圾收集裝置8上。因此，垃圾收集裝置8、水箱4和水泵5可以作為一個組件從主體3上取出或安裝，具有結構緊湊且方便用戶操作的優點。

為方便擦拭裝置的維修或更換，所述擦拭裝置可拆卸地安裝在主體3上；為方便擦拭裝置的清潔，所述擦拭裝置包括抹布板1和抹布2，所述抹布2可拆卸地(如通過魔術貼)安裝在抹布板1上，在抹布2需要清潔時，可直接將抹布2從抹布板1上取下進行清潔，操作和清洗更為便捷。

本實施例的清潔機器人100的清潔過程如下：

清潔機器人100開機啟動后，水泵5啟動，將水箱4的水抽出，抽出的水經水管7流至位于主體3一側邊緣上的噴頭6后均勻噴灑在地面上，同時清潔機器人沿F方向運動，擦拭裝置對噴有水的地面區域進行擦拭進而帶走地面/地板上的灰塵，同時旋轉刷對吸附在地面/地板上的垃圾(如紙屑)進行清潔。由于地面/地板被噴頭噴出的水所浸潤，灰塵更容易被吸附在擦拭裝置上；同樣地，吸附在地面/地板上的垃圾在被水浸潤后也更容易被滾刷組件刮起并掃至垃圾收集裝置。

實施例2

如圖2所示，為本發明的另一實施例，本實施例與實施例1基本相同，因此不再對其進行詳細描述。不同的地方在于：在主體3另一側邊緣上也設有噴頭6，且噴頭6的數目為兩個，當然，也可以設置其他數目的噴頭，設置多個噴頭是為了擴大噴灑區域，達到更好的清潔效果。

由于本實施例中的清潔機器人的主體3兩側邊緣都設置有噴頭6，可通過清潔機器人的控制裝置(MCU)控制噴頭的打開和關閉(如安裝電磁閥)，使處于工作狀態中的清潔機器人100在行進方向F一側的噴頭6打開，而另一側的噴頭6關閉。

以上所揭露的僅為本發明技術方案的實施例而已，不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明權利要求所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的范圍。