1.一種自驅(qū)動(dòng)式路錐擺放裝置，其特征在于：包括豎向提升機(jī)構(gòu)、擺放機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于擺放機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)，擺放機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱設(shè)置的左敞板和右敞板，左敞板和右敞板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有導(dǎo)引斜板，且導(dǎo)引斜板之間的距離小于路錐底部的寬度，導(dǎo)引斜板后部水平設(shè)置，導(dǎo)引斜板前部向下傾斜，且導(dǎo)引斜板前部由后向前寬度逐漸減小，左敞板和右敞板之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)推板，旋轉(zhuǎn)推板通過水平設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸與左敞板和右敞板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)推板在左敞板上的投影為“S”形；豎向提升機(jī)構(gòu)包括拉桿和兩個(gè)搖桿機(jī)構(gòu)，兩個(gè)搖桿機(jī)構(gòu)前后對(duì)稱設(shè)置，拉桿位于兩個(gè)搖桿機(jī)構(gòu)之間，拉桿的下端與左敞板鉸接，搖桿機(jī)構(gòu)包括依次鉸接的第一連桿、第二連桿和第三連桿，第二連桿豎直設(shè)置，第一連桿和第三連桿的自由端與左敞板鉸接，第一連桿和第三連桿平行且長(zhǎng)度相同；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪、第二轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、齒形主動(dòng)帶輪和齒形從動(dòng)帶輪，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于右敞板底部，第二轉(zhuǎn)軸貫穿右敞板并與右敞板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾輪通過第一傳動(dòng)鏈條與第二轉(zhuǎn)軸右端連接，第二轉(zhuǎn)軸通過第二傳動(dòng)鏈條與第一轉(zhuǎn)軸連接，齒形主動(dòng)帶輪和齒形從動(dòng)帶輪位于旋轉(zhuǎn)推板的后側(cè)，齒形從動(dòng)帶輪位于齒形主動(dòng)帶輪正下方，齒形主動(dòng)帶輪和齒形從動(dòng)帶輪之間通過齒形輸送帶連接，齒形輸送帶上設(shè)有均勻分布的托叉，托叉向下運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)過左敞板和右敞板上的兩個(gè)導(dǎo)引斜板之間，從動(dòng)錐齒輪與齒形主動(dòng)帶輪同軸設(shè)置，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合，第一轉(zhuǎn)軸通過第三傳動(dòng)鏈條與主動(dòng)錐齒輪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自驅(qū)動(dòng)式路錐擺放裝置，其特征在于：所述左敞板和右敞板的前端分別向左右兩側(cè)傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自驅(qū)動(dòng)式路錐擺放裝置，其特征在于：所述滾輪通過滾輪位置調(diào)整裝置與右敞板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自驅(qū)動(dòng)式路錐擺放裝置，其特征在于：所述拉桿上端設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)。