本發明涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種列車車門開啟的控制系統及方法。

背景技術：

隨著動車和高鐵的飛速發展，對于列車的控制越來越重要，而且乘客對于舒適度的要求也越來越高。

目前，列車的開門權限屬于列車司機和乘務員。

列車車門開門的控制方式一般為：列車司機有權限控制全列車集中開門。而乘務員有權限控制單獨一部車門的打開。

但是，目前這種列車車門開門的控制方式過于單一。當列車行車或停車上下乘客的過程中可能遇到的某些特殊情況時，適應性較差。例如，在夏季或冬季的時候，列車內為了保證乘客的舒適度都設置了空調及電暖裝置。但是，在列車進站后，列車必須打開全部車門以供乘客上下車。即使乘客特別少，也要在整個停車時間段內車門全部打開，這樣將會導致列車內的溫度平衡瞬間被打破，造成空調或電暖裝置等設備頻繁工作，增大了列車的能耗，并且降低了乘客的舒適度。

技術實現要素：

為了解決現有技術中存在的以上技術問題，本發明提供一種列車車門開啟的控制系統及方法，能夠自由控制車門的開啟，提高乘客的舒適度。

本發明實施例提供一種列車車門開啟的控制系統，包括：車速傳感器；每個車門包括：開門按鈕、車門控制器、電機和門鎖；

所述車速傳感器，用于獲得列車的當前車速，并將所述當前車速發送給每個車門的車門控制器；

所述車門控制器，用于判斷當前車速低于預設車速且收到所述開門按鈕被按下的信號時，控制所述電機驅動所述門鎖打開。

優選地，所述開門按鈕設置于每個車門旁邊的車體上，由乘務員觸發或者乘客觸發。

優選地，還包括：設置于每個車門旁邊的車體上的手動車門把手；

當列車斷電需要開啟車門時，所述手動車門把手由人工拉動開啟列車車門。

優選地，還包括：司機室車門開啟按鈕和司機室主控制器；

所述司機室主控制器，用于接收到司機室車門開啟按鈕被按下的信號時，控制每個車門控制器對應的電機驅動門鎖打開。

優選地，還包括：工作間備用開門按鈕和故障指示燈；

所述工作間備用開門按鈕和故障指示燈設置于每節車廂的乘務員工作間；

當所述司機室車門開啟按鈕故障且需要開啟車門時，所有故障指示燈亮；

所述工作間備用開門按鈕，當所述故障指示燈亮時，用于由乘務員觸發以開啟車門。

本發明實施例還提供一種列車車門開啟的控制方法，應用于列車上設置有車速傳感器，且每個車門包括：開門按鈕、車門控制器、電機和門鎖；該方法包括：

獲得列車的當前車速；

判斷當前車速低于預設車速且收到所述開門按鈕被按下的信號時，控制所述電機驅動所述門鎖打開。

優選地，所述開門按鈕設置于每個車門旁邊的車體上，由乘務員觸發或者乘客觸發。

優選地，還包括：

當判斷列車斷電需要開啟車門時，人工拉動手動車門把手開啟列車車門；

所述手動車門把手設置于每個車門旁邊的車體上的。

優選地，還包括：

接收到司機室車門開啟按鈕被按下的信號時，控制每個車門控制器對應的電機驅動門鎖打開。

優選地，還包括：

當所述司機室車門開啟按鈕故障且需要開啟車門時，所有故障指示燈亮；

當所述故障指示燈亮時，用于由乘務員觸發工作間備用開門按鈕以開啟車門；

所述工作間備用開門按鈕和故障指示燈設置于每節車廂的乘務員工作間。

與現有技術相比，本發明至少具有以下優點：

每節車廂的車門可以靈活控制，由于現有技術中均是由司機在司機室整體集中控制全列車的車門打開。本發明提供的控制系統，例如，在緊急情況下，或者某些特殊情況下，乘客或乘務員可以根據實際需要單獨打開某一節車廂的車門。例如，有的車站該車廂沒有乘客下車，則這節車廂的車門可以不打開，乘客或者乘務員可以僅打開對應需要下車的乘客所在的車廂的車門。例如有的車在大型車站停靠的時間較長，有的為半個小時，這樣不是一直都有乘客上下車。可能中間僅有1-2個乘客需要下車活動，這樣可以由乘客自己自由打開車門，從而避免整列車的車門全部長時間打開，達到節能減排的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發明提供的列車車門開啟的控制系統實施例一示意圖；

圖2為本發明提供的列車車門開啟的控制系統實施例二示意圖；

圖3為本發明提供的列車車門開啟的控制方法實施例一流程圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

參見圖1，該圖為本發明提供的列車車門開啟的控制系統實施例一示意圖。

本實施例提供的列車車門開啟的控制系統，包括：車速傳感器101；

每個車門包括：開門按鈕102、車門控制器103、電機104和門鎖105；

所述車速傳感器101，用于獲得列車的當前車速，并將所述當前車速發送給每個車門的車門控制器103；

所述車門控制器103，用于判斷當前車速低于預設車速且收到所述開門按鈕102被按下的信號時，控制所述電機104驅動所述門鎖105打開。

當門鎖105打開時，列車對應的當前車門106即被打開。

可以理解的是，預設車速可以根據列車的具體情況來設置，例如預設車速為5km/h，即當車速低于5km/h時又滿足開門按鈕被按下的觸發條件，則當前車門106可以打開，即被按下的開門按鈕對應的車門打開。

需要說明的是，本發明的發明目的是每節車廂的車門可以靈活控制，由于現有技術中均是由司機在司機室整體集中控制全列車的車門打開。例如，在列車的始發站，一般提前半小時允許乘客上車，但是一般情況下可能提前十五分鐘90％的乘客已經上車了，但是剩下的十五分鐘整列車的所有車門還全部敞開，這樣將破壞車內的氣溫平衡，浪費電能。例如，在炎熱的夏季，車門長時間開啟，列車上的空調需要高度運轉，浪費電能，不利于節能減排。

本發明提供的控制系統，例如，在緊急情況下，或者某些特殊情況下，乘客或乘務員可以根據實際需要單獨打開某一節車廂的車門。例如，有的車站該車廂沒有乘客下車，則這節車廂的車門可以不打開，乘客或者乘務員可以僅打開對應需要下車的乘客所在的車廂的車門。例如有的車在大型車站停靠的時間較長，有的為半個小時，這樣不是一直都有乘客上下車。可能中間僅有1-2個乘客需要下車活動，這樣可以由乘客自己自由打開車門，從而避免整列車的車門全部長時間打開。

需要說明的是，由于需要單獨控制每節車廂的車門，因此，需要每節車廂的車門均設置開門按鈕102、車門控制器103、電機104和門鎖105。

其中，車速傳感器101檢測的車速可以發送給所有的車門控制器。

需要說明的是，所述開門按鈕設置于每個車門旁邊的車體上，由乘務員觸發或者乘客觸發。當然，如果空間允許，開門按鈕也可以設置在車門上。本發明實施例中不做具體限定。

另外，以上所述的電機驅動開門屬于電動開門，電動開門的過程中還可以包括障礙檢測。如果車門在開啟過程中沒有遇到障礙，則電機驅動車門開啟到位，開門提示停止。若車門開啟過程中遇到障礙，則停止開門動作，預定時間后重復檢測是否遇到障礙，若重復的次數達到設定值則停止開門，等待人工處理。

可以理解的是，上述介紹的情況屬于列車有電力供應時，由電機驅動車門打開。但是，還有緊急情況，即當列車斷電，電機無法工作，此時不能實現電動開門，只能人工手動打開車門，下面介紹這種情況時的實現方式。

參見圖2，該圖為本發明提供的列車車門開啟的控制系統實施例二示意圖。

本實施例提供的控制系統還包括：設置于每個車門旁邊的車體上的手動車門把手201；

當列車斷電需要開啟車門時，所述手動車門201把手由人工拉動開啟列車車門。

可以理解的是，當列車進入無電區或者由于自然災害斷電時，乘客需要下車，則無法電動打開車門，此時只能手動打開車門。即由人工手動拉動手動車門把手201。

另外，本實施例提供的控制系統，還包括：司機室車門開啟按鈕202和司機室主控制器203；

所述司機室主控制器203，用于接收到司機室車門開啟按鈕202被按下的信號時，控制每個車門控制器102對應的電機103驅動門鎖104打開。

另外，當司機室車門開啟按鈕202故障時，在每節車廂的乘務員工作間設置有工作間備用開門按鈕，即本實施例提供的控制系統，還包括：工作間備用開門按鈕204和故障指示燈205；

所述工作間備用開門按鈕204和故障指示燈205設置于每節車廂的乘務員工作間；

當所述司機室車門開啟按鈕202故障且需要開啟車門時，所有故障指示燈205亮；

所述工作間備用開門按鈕204，當所述故障指示燈205亮時，用于由乘務員觸發以開啟車門。

可以理解的是，司機室車門開啟按鈕故障時，可以由司機手動按動故障指示燈亮的按鈕。也可以由司機室主控制器控制故障指示燈亮。

本實施例提供的控制系統，可以由司機室統一控制全列車的車門開啟，也可以由乘客或乘務員單獨控制一個車門的開啟，另外在列車斷電的情況下，可以由乘客或乘務員手動單獨開啟一個車門。并且考慮到故障情況，例如，司機室車門開啟按鈕故障時，可以由每節車廂的工作間中的工作間備用開門按鈕開啟車門。本實施例涵蓋了各種開門的情況，可以滿足各種開門需求，控制靈活自由。

基于以上實施例提供的一種列車車門開啟的控制系統，本發明實施例還提供了一種列車車門開啟的控制方法，下面結合附圖進行詳細的介紹。

參見圖3，該圖為本發明提供的列車車門開啟的控制方法實施例一流程圖。

本實施例提供的列車車門開啟的控制方法，應用于列車上設置有車速傳感器，且每個車門包括：開門按鈕、車門控制器、電機和門鎖；該方法包括：

S301：獲得列車的當前車速；

S302：判斷當前車速低于預設車速且收到所述開門按鈕被按下的信號時，控制所述電機驅動所述門鎖打開。

可以理解的是，預設車速可以根據列車的具體情況來設置，例如預設車速為5km/h，即當車速低于5km/h時又滿足開門按鈕被按下的觸發條件，則當前車門可以打開，即被按下的開門按鈕對應的車門打開。

需要說明的是，本發明的發明目的是每節車廂的車門可以靈活控制，由于現有技術中均是由司機在司機室整體集中控制全列車的車門打開。例如，在列車的始發站，一般提前半小時允許乘客上車，但是一般情況下可能提前十五分鐘90％的乘客已經上車了，但是剩下的十五分鐘整列車的所有車門還全部敞開，這樣將破壞車內的氣溫平衡，浪費電能。例如，在炎熱的夏季，車門長時間開啟，列車上的空調需要高度運轉，浪費電能，不利于節能減排。

本發明提供的控制方法，例如，在緊急情況下，或者某些特殊情況下，乘客或乘務員可以根據實際需要單獨打開某一節車廂的車門。例如，有的車站該車廂沒有乘客下車，則這節車廂的車門可以不打開，乘客或者乘務員可以僅打開對應需要下車的乘客所在的車廂的車門。例如有的車在大型車站停靠的時間較長，有的為半個小時，這樣不是一直都有乘客上下車。可能中間僅有1-2個乘客需要下車活動，這樣可以由乘客自己自由打開車門，從而避免整列車的車門全部長時間打開。

需要說明的是，由于需要單獨控制每節車廂的車門，因此，需要每節車廂的車門均設置開門按鈕、車門控制器、電機和門鎖。

其中，車速傳感器檢測的車速可以發送給所有的車門控制器。

需要說明的是，所述開門按鈕設置于每個車門旁邊的車體上，由乘務員觸發或者乘客觸發。當然，如果空間允許，開門按鈕也可以設置在車門上。本發明實施例中不做具體限定。

另外，以上所述的電機驅動開門屬于電動開門，電動開門的過程中還可以包括障礙檢測。如果車門在開啟過程中沒有遇到障礙，則電機驅動車門開啟到位，開門提示停止。若車門開啟過程中遇到障礙，則停止開門動作，預定時間后重復檢測是否遇到障礙，若重復的次數達到設定值則停止開門，等待人工處理。

可以理解的是，上述介紹的情況屬于列車有電力供應時，由電機驅動車門打開。但是，還有緊急情況，即當列車斷電，電機無法工作，此時不能實現電動開門，只能人工手動打開車門，下面介紹這種情況時的實現方式。

還可以包括：

當判斷列車斷電需要開啟車門時，人工拉動手動車門把手開啟列車車門；

所述手動車門把手設置于每個車門旁邊的車體上的。

可以理解的是，當列車進入無電區或者由于自然災害斷電時，乘客需要下車，則無法電動打開車門，此時只能手動打開車門。即由人工手動拉動手動車門把手。

還包括：

接收到司機室車門開啟按鈕被按下的信號時，控制每個車門控制器對應的電機驅動門鎖打開。

即本實施例中也可以實現由司機通過司機室車門開啟按鈕控制整列車的車門全部開啟。

還包括：

當所述司機室車門開啟按鈕故障且需要開啟車門時，所有故障指示燈亮；

當所述故障指示燈亮時，用于由乘務員觸發工作間備用開門按鈕以開啟車門；

所述工作間備用開門按鈕和故障指示燈設置于每節車廂的乘務員工作間。

可以理解的是，司機室車門開啟按鈕故障時，可以由司機手動按動故障指示燈亮的按鈕。也可以由司機室主控制器控制故障指示燈亮。

本實施例提供的控制系統，可以由司機室統一控制全列車的車門開啟，也可以由乘客或乘務員單獨控制一個車門的開啟，另外在列車斷電的情況下，可以由乘客或乘務員手動單獨開啟一個車門。并且考慮到故障情況，例如，司機室車門開啟按鈕故障時，可以由每節車廂的工作間中的工作間備用開門按鈕開啟車門。本實施例涵蓋了各種開門的情況，可以滿足各種開門需求，控制靈活自由。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制。雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發明技術方案保護的范圍內。