1.一種列車車門開啟的控制系統，其特征在于，包括：車速傳感器；每個車門包括：開門按鈕、車門控制器、電機和門鎖；
所述車速傳感器，用于獲得列車的當前車速，并將所述當前車速發送給每個車門的車門控制器；
所述車門控制器，用于判斷當前車速低于預設車速且收到所述開門按鈕被按下的信號時，控制所述電機驅動所述門鎖打開。
2.根據權利要求1所述的列車車門開啟的控制系統，其特征在于，所述開門按鈕設置于每個車門旁邊的車體上，由乘務員觸發或者乘客觸發。
3.根據權利要求1所述的列車車門開啟的控制系統，其特征在于，還包括：設置于每個車門旁邊的車體上的手動車門把手；
當列車斷電需要開啟車門時，所述手動車門把手由人工拉動開啟列車車門。
4.根據權利要求1所述的列車車門開啟的控制系統，其特征在于，還包括：司機室車門開啟按鈕和司機室主控制器；
所述司機室主控制器，用于接收到司機室車門開啟按鈕被按下的信號時，控制每個車門控制器對應的電機驅動門鎖打開。
5.根據權利要求4所述的列車車門開啟的控制系統，其特征在于，還包括：工作間備用開門按鈕和故障指示燈；
所述工作間備用開門按鈕和故障指示燈設置于每節車廂的乘務員工作間；
當所述司機室車門開啟按鈕故障且需要開啟車門時，所有故障指示燈亮；
所述工作間備用開門按鈕，當所述故障指示燈亮時，用于由乘務員觸發以開啟車門。
6.一種列車車門開啟的控制方法，其特征在于，應用于列車上設置有車速傳感器，且每個車門包括：開門按鈕、車門控制器、電機和門鎖；該方法包括：
獲得列車的當前車速；
判斷當前車速低于預設車速且收到所述開門按鈕被按下的信號時，控制所述電機驅動所述門鎖打開。
7.根據權利要求6所述的列車車門開啟的控制方法，其特征在于，所述開門按鈕設置于每個車門旁邊的車體上，由乘務員觸發或者乘客觸發。
8.根據權利要求6所述的列車車門開啟的控制方法，其特征在于，還包括：
當判斷列車斷電需要開啟車門時，人工拉動手動車門把手開啟列車車門；
所述手動車門把手設置于每個車門旁邊的車體上的。
9.根據權利要求6所述的列車車門開啟的控制方法，其特征在于，還包括：
接收到司機室車門開啟按鈕被按下的信號時，控制每個車門控制器對應的電機驅動門鎖打開。
10.根據權利要求9所述的列車車門開啟的控制方法，其特征在于，還包括：
當所述司機室車門開啟按鈕故障且需要開啟車門時，所有故障指示燈亮；
當所述故障指示燈亮時，用于由乘務員觸發工作間備用開門按鈕以開啟車門；
所述工作間備用開門按鈕和故障指示燈設置于每節車廂的乘務員工作間。