本發明涉及風能發電葉片領域，特別技術一種風能發電葉片用的腹板二次粘接定位工裝裝置及安裝腹板的方法。

背景技術：

葉片腹板粘接定位工裝在目前行業內已經普遍被使用，但是定位工裝各有不同，以及從精確性和操作性上也各有優劣，目前的葉片腹板粘接定位裝置主要存在以下缺陷：

1、工裝與葉片模具之間的定位不精確，無法在前后，上下，左右三個方向同時滿足要求，從而導致腹板在粘接定位時出現位置偏差，無法滿足技術要求；

2、目前行業內使用機械式結構來裝載和固定腹板到工裝上，此機械結構對雙腹板以及三腹板同時粘接起到局限性，無法滿足；

3、目前行業內使用的腹板二次粘接定位工裝裝置定位精度差，腹板裝載，吊運及粘接定位效率低；雙腹板裝載前一般需要使用連接板把兩個腹板預粘接連城一個整體，再裝載，及其影響生產效率及生產成本；粘接定位時行車下落過程中需要多名作業員觀察每一個定位腳是否對齊以及手動輔助控制下落方向；

4、腹板粘接間隙控制不穩定，由于目前行業內使用的工裝較輕，在腹板粘接后一般通過額外手段將其下壓從而滿足粘接間隙，可變因素太多，如控制不好，每次的粘接間隙也會不穩定，從而導致產品質量缺陷。

技術實現要素：

本發明的目的在于針對現有技術的上述不足和缺陷，提供風電葉片中腹板組裝、吊運及粘接定位為一體的腹板二次粘接定位工裝裝置，它用于提高腹板的組裝和粘接的效率及定位精度，本發明還提供一種安裝腹板的方法，以解決上述問題。

本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種腹板二次粘接定位工裝裝置，包括沿腹板長度方向布置的主體鋼架，其特征在于，在所述主體鋼架的第一端下部設置有用以對腹板根部進行限位的根部限位裝置，在所述主體鋼架的第二端下部設置有用以對腹板尖部進行限位的尖部限位裝置，所述主體鋼架的第一端至第二端之間沿長度方向間隔設置有若干腹板定位裝置和用以與葉片模具配合的定位臂組件，每一所述腹板定位裝置包括對腹板兩側進行固定的腹板側部固定裝置和對腹板的頂部進行下壓的下壓裝置。

在本發明的一個優選實施例中，所述腹板側部固定裝置包括：

間隔設置在所述主體鋼架中部下方的一對真空吸附支架；

設置在所述真空吸附支架上的若干真空吸盤；

設置在所述主體鋼架且與所述真空吸盤相對應的真空泵組件；

設置在所述主體鋼架上的電源組件。

在本發明的一個優選實施例中，所述下壓裝置包括調節螺桿和設置在所述調節螺桿上的下壓板。

在本發明的一個優選實施例中，所述根部限位裝置對腹板根部進行左右限位及前后限位，所述尖部限位裝置對腹板尖部進行左右限位。

在本發明的一個優選實施例中，所述根部限位裝置包括夾緊在所述腹板根部兩側的可調節限位板和穿過腹板根部安裝孔的軸向定位塊。

在本發明的一個優選實施例中，所述尖部限位裝置包括夾緊在所述腹板尖部兩側的可調節限位板和可調節壓在腹板尖部頂部的壓緊板。

在本發明的一個優選實施例中，所述定位臂組件包括設置在所述主體鋼架側部的定位臂和設置在所述定位臂下端且滑動鎖緊在所述葉片模具上的滑動限位組件。

在本發明的一個優選實施例中，所述滑動限位組件包括連接在所述定位臂下端的T型導向柱和連接在所述T型導向柱上且與所述葉片模具配合的U型導向底座，所述T型導向柱和所述U型導向底座之間通過螺栓進行高度限位。

一種利用上述腹板二次粘接定位工裝裝置安裝腹板的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1:用行車吊取腹板二次粘接定位工裝裝置至指定安裝點；

S2：打開腹板定位裝置、根部定位裝置及尖部定位裝置，裝入腹板，利用所述腹板定位裝置、根部定位裝置及尖部定位裝置將所述腹板固定在所述主體鋼架上；

S3：用行車吊取裝入腹板后的腹板二次粘接定位工裝裝置，移動至葉片模具上方，

S4：行車緩慢下落，利用定位臂組件來定位腹板二次粘接定位工裝裝置；

S5：將腹板安裝在葉片模具上。

由于采用了如上的技術方案，本發明通過腹板定位裝置、根部定位裝置及尖部定位裝置在前后、上下和左右三個方向同時滿足腹板定位要求，并且在行車下落過程中保證工裝垂直下落，提高腹板的粘接質量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的腹板二次粘接定位工裝裝置的等軸測結構示意圖。

圖2為本發明的腹板二次粘接定位工裝裝置與葉片模具定位的示意圖。

圖3為本發明的腹板二次粘接定位工裝裝置的定位臂組件結構示意圖。

圖4為本發明的腹板二次粘接定位工裝裝置的根部限位裝置軸向示意圖。

圖5為本發明的腹板二次粘接定位工裝裝置的尖部限位裝置軸向示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面進一步闡述本發明。

參見圖1至圖5所示的一種腹板二次粘接定位工裝裝置，包括沿腹板長度方向布置的主體鋼架100。在主體鋼架100的第一端下部設置有用以對腹板根部進行限位的根部限位裝置200。本實施例中的根部限位裝置200對腹板根部進行左右限位及前后限位，具體地，根部限位裝置200包括夾緊在腹板根部兩側的可調節限位板210和穿過腹板根部定位孔的軸向定位塊220。

在主體鋼架100的第二端下部設置有用以對腹板尖部進行限位的尖部限位裝置300，本實施例中的尖部限位裝置300對腹板尖部進行左右限位，具體地，尖部限位裝置300包括夾緊在腹板尖部兩側的可調節限位板310和可調節壓在腹板尖部頂部的壓緊板320。

主體鋼架100的第一端至第二端之間沿長度方向間隔設置有若干腹板定位裝置400和用以與葉片模具10配合的定位臂組件500。

每一腹板定位裝置400包括對腹板11兩側進行固定的腹板側部固定裝置410和對腹板11的頂部進行下壓的下壓裝置420。為了提高本發明對腹板11的固定能力，防止腹板11在吊裝的過程中掉落，腹板側部固定裝置包括410包括間隔設置在主體鋼架100中部下方的一對真空吸附支架411，一對真空吸附支架411上設置有若干真空吸盤412，在主體鋼架100上設置有與真空吸盤412對應的真空泵組件413以及給真空泵組件413提供電源的電源組件414。下壓裝置420包括調節螺桿421和設置在調節螺桿421上的下壓板422,通過下壓裝置420可以控制腹板的粘接間隙，防止由于工裝較輕而導致的粘接間隙問題，保證產品質量。

定位臂組件500包括設置在主體鋼架100側部的定位臂510和設置在定位臂510下端且滑動鎖緊在葉片模具10上的滑動限位組件520。滑動限位組件520包括連接在定位臂510下端的T型導向柱521和連接在T型導向柱521上且與葉片模具10配合的U型導向底座522，T型導向柱521和U型導向底座522之間通過螺栓523對高度方向限位。滑動限位組件520能夠使得主體鋼架100與葉片模具10之間的前后，上下和左右方向被限定，進而定位了腹板11前后和左右方向的位置。

一種利用上述腹板二次粘接定位工裝裝置安裝腹板的方法，包括以下步驟：

S1:用行車吊取腹板二次粘接定位工裝裝置至指定安裝點；

S2：打開腹板定位裝置400、根部定位裝置200及尖部定位裝置300，裝入腹板11，利用腹板定位裝置400、根部定位裝置200及尖部定位裝置300將腹板11固定在主體鋼架100上。結合本實施例而言，打開真空泵組件413，裝入腹板11，利用根部限位裝置200的軸向定位塊220插入腹板11根部定位孔中來限制腹板11根部前后位置，根部利用可調節限位板210限制腹板11根部左右位置；利用尖部定位裝置300的可調節限位板310限制腹板11尖部左右位置；利用以上腹板定位裝置400將腹板11固定在腹板二次粘接定位工裝裝置上。

S3：用行車吊取裝入腹板11后的腹板二次粘接定位工裝裝置，移動至葉片模具10上方，

S4：行車緩慢下落，利用定位臂組件500來定位腹板二次粘接定位工裝裝置。結合本實施例而言，用行車吊取裝入腹板11的腹板二次粘接定位工裝裝置移動至葉片模具10上，利用定位臂510下端的U型導向底座522使得腹板二次粘接定位工裝裝置垂直落下，直至T型導向柱521完全落到U型導向底座522頂部缺口524中，一直落到螺栓523上，這樣的定位方式能夠使得主體鋼架100與葉片模具10之間的前后，上下和左右方向被限定，進而定位了腹板11前后和左右方向的位置，再利用下壓裝置420定位了腹板11上下位置，使腹板11的粘接間隙滿足要求。

S5：將腹板11安裝在葉片模具10上。

本發明通過腹板定位裝置400、根部定位裝置200及尖部定位裝置300在前后、上下和左右三個方向同時滿足腹板定位要求，并且在行車下落過程中保證工裝垂直下落，提高腹板的粘接質量。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。