技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種機械臂和內(nèi)鏡輔助機械臂裝置，涉及醫(yī)用器械領(lǐng)域。機械臂包括機械臂本體和一鍵操作系統(tǒng)。機械臂本體包括依次連接的一級懸臂、關(guān)節(jié)主臂、關(guān)節(jié)副臂、卡扣機構(gòu)和萬向節(jié)。一鍵控制系統(tǒng)包括電磁控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)，一鍵控制系統(tǒng)可同時控制電磁控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)開啟或關(guān)閉。電磁控制系統(tǒng)可控制一級懸臂在基座上旋轉(zhuǎn)或鎖緊一級懸臂。驅(qū)動系統(tǒng)可同時控制關(guān)節(jié)主臂相對一級懸臂轉(zhuǎn)動，且關(guān)節(jié)副臂相對關(guān)節(jié)主臂轉(zhuǎn)動；或者，同時鎖緊關(guān)節(jié)主臂和關(guān)節(jié)副臂。本發(fā)明還提供了一種內(nèi)鏡輔助機械臂裝置，其包括該機械臂。本發(fā)明提供的機械臂能實現(xiàn)多維度大范圍地調(diào)整移動關(guān)節(jié)臂，且能實現(xiàn)一鍵操作控制關(guān)節(jié)臂任意角度無死角移動。

技術(shù)研發(fā)人員：喬明亮;付鐸;文豪
受保護的技術(shù)使用者：重慶金創(chuàng)谷醫(yī)療科技有限公司
文檔號碼：201611120452
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.08
技術(shù)公布日：2017.05.10