技術總結
本發明提出一種雙機械臂帶電作業機器人，實現雙機械臂的協調控制，包括第一機械臂、第二機械臂、雙目攝像頭、全景攝像頭、主操作手、主控柜、從控柜、顯示器；第一機械臂和第二機械臂上各搭載一個雙目攝像頭；第二工控機外接工作方式切換開關，用于指定當前雙機械臂控制系統的工作方式，包含遙操作和自主兩種工作方式。本發明在遙操作工作方式基礎上，具有自主作業工作功能的雙機械臂協調控制系統及方法；采用自主作業方式，一方面可以保證操作人員的安全，另一方面也可以減少誤操作的發生，提高作業效率和作業質量。

技術研發人員：郭健;韓昊一;郭毓;吳禹均;蘇鵬飛;吳巍;李光彥;黃穎;湯馮煒;林立斌
受保護的技術使用者：南京理工大學
文檔號碼：201611128994
技術研發日：2016.12.09
技術公布日：2017.05.24