技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種機(jī)器手臂解除剎車的方法，進(jìn)行解除剎車時，預(yù)設(shè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動角度，以第一轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)動角度轉(zhuǎn)動馬達(dá)，并將電磁閥的擋銷縮回，在解除剎車失敗時，再以反向的第二轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)動角度轉(zhuǎn)動馬達(dá)，以確保成功解除剎車。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇怡賓;夏紹基
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣明光電股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.19
技術(shù)公布日：2017.07.25