1.一種桁架多關節機器人，包括移動平臺(1)、底輪(2)、立柱(3)、主軸座(4)、桁架橫梁(5)、液壓機(6)、轉動器(7)、轉軸(8)、橫臂(9)、調速器(10)、豎臂(11)、關節變速器(12)、關節(13)、關節轉軸(14)和機械手(15)，其特征在于：所述移動平臺(1)上側設置有底輪(2)，所述立柱(3)上側設置有主軸座(4)，且主軸座(4)右側設置有桁架橫梁(5)，所述主軸座(4)下側設置有液壓機(6)，所述桁架橫梁(5)右側通過轉軸(8)與橫臂(9)相連接，且轉軸(8)底部設置有轉動器(7)，所述橫臂(9)右側設置有調速器(10)，且調速器下側設置有豎臂(11)，所述豎臂(11)下側設置有關節變速器(12)，所述關節轉軸(14)通過關節(13)相連接，且關節(13)尾端設置有機械手(15)。
2.根據權利要求1所述的一種桁架多關節機器人，其特征在于：所述立柱(3)與桁架橫梁(5)成直角。
3.根據權利要求1所述的一種桁架多關節機器人，其特征在于：所述底輪(2)的輪體由聚合纖維材料組成。
4.根據權利要求1所述的一種桁架多關節機器人，其特征在于：所述豎臂(11)尾端設置有位置傳感器。
5.根據權利要求1所述的一種桁架多關節機器人，其特征在于：所述機械手(15)表面做滲氮和噴丸工藝處理。