技術總結
本實用新型公開了一種桁架多關節(jié)機器人，包括移動平臺、底輪、立柱、主軸座、桁架橫梁、液壓機、轉動器、轉軸、橫臂、調速器、豎臂、關節(jié)變速器、關節(jié)、關節(jié)轉軸和機械手，所述移動平臺上側設置有底輪，所述立柱上側設置有主軸座，且主軸座右側設置有桁架橫梁，所述主軸座下側設置有液壓機，所述桁架橫梁右側通過轉軸與橫臂相連接，且轉軸底部設置有轉動器，所述橫臂右側設置有調速器，且調速器下側設置有豎臂，所述豎臂下側設置有關節(jié)變速器，所述關節(jié)轉軸通過關節(jié)相連接，且關節(jié)尾端設置有機械手。該桁架多關節(jié)機器人，具有設備結構精巧、自動化程度高端、工作效率高的優(yōu)點，在機械行業(yè)具有廣闊的市場前景。

技術研發(fā)人員：宋明安;李志博;孫潔;宋凱鑫;丁建龍;同彥恒;麻輝
受保護的技術使用者：寧夏巨能機器人股份有限公司
文檔號碼：201620362126
技術研發(fā)日：2016.08.29
技術公布日：2016.12.28