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機器人教育誘導系統的制作方法

文檔序號:12419925閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.機器人教育誘導系統,包括若干分布式采集裝置(09),其特征在于:所述分布式采集裝置(09)包括機器人本體(10)和信號采集單元(14),信號采集單元(14)固定在機器人本體(10)的轉動部上,信號采集單元(14)包括紅外焦平面傳感器陣列和紅外光源,所述分布式采集裝置(09)圍合,形成紅外信號覆蓋空間,紅外焦平面傳感器陣列形成多采集方向。

2.如權利要求1所述的機器人教育誘導系統,其特征在于:所述機器人本體(10)包括基座(11)和轉動頭部(12),轉動頭部(12)外形為球體,轉動頭部(12)的殼體中部固定信號采集單元(14),轉動頭部(12)的殼體頂部設置錐形天線罩(13),錐形天線罩(13)中固定通信天線,轉動頭部(12)的殼體內固定通信模塊。

3.如權利要求2所述的機器人教育誘導系統,其特征在于:所述基座(11)外形為圓臺,基座(11)內設置蓄電池、電路主體和伺服電機,伺服電機的輸出軸與轉動頭部(12)底端連接。

4.如權利要求3所述的機器人教育誘導系統,其特征在于:所述伺服電機的輸出軸為中空管,通信天線與信號采集單元(14)的電連接線纜在伺服電機的輸出軸中敷設。

5.如權利要求1、2和4任一所述的機器人教育誘導系統,其特征在于:所述信號采集單元(14)包括一個中波紅外焦平面傳感器陣列(01),一個短波紅外焦平面傳感器陣列(02),以中波紅外焦平面傳感器陣列(01)的中心為一個焦點,以短波紅外焦平面傳感器陣列(02)為另一個焦點,形成橢圓圓周的固定框架(03),在固定框架(03)上間隔設置紅外光源,紅外光源的照明方向與焦平面傳感器陣列探測方向相同。

6.如權利要求5所述的機器人教育誘導系統,其特征在于:所述固定框架(03)的長軸上方和長軸的中波紅外焦平面傳感器陣列(01)一端,間隔設置中波紅外光源(04),在固定框架(03)的長軸下方和長軸的短波紅外焦平面傳感器陣列(01)一端,間隔設置短波紅外光源(05)。

7.如權利要求6所述的機器人教育誘導系統,其特征在于:所述固定框架(03)的中心為圓心,中波紅外光源(04)間隔十五度設置,短波紅外光源(05)間隔十五度設置。

8.如權利要求5所述的機器人教育誘導系統,其特征在于:所述固定框架 (03)由機器人本體的相應固定輪廓替代。

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