1.一種多關節機器人執行端保護裝置，包括上法蘭，其特征在于：
上法蘭下端連接有中法蘭，中法蘭下端連接有缸體，缸體內側連接有定位盤，定位盤中間設置有在其三角槽上自由滑動的法蘭，法蘭下端連接有下法蘭，缸體的側面連接有安裝塊，安裝塊內側設置有活塞，安裝塊外側連接有接近開關。
2.根據權利要求1所述的一種多關節機器人執行端保護裝置，其特征在于：所述的上法蘭下端與中法蘭通過螺釘連接，并設置有定位銷。
3.根據權利要求1所述的一種多關節機器人執行端保護裝置，其特征在于：所述的中法蘭下端與缸體通過螺釘連接，并設置有定位銷定位，中法蘭和缸體內側各設置有一個臺階，兩個臺階套合，套合中間處設置有O型密封圈，中法蘭側面設置有節流閥。
4.根據權利要求1所述的一種多關節機器人執行端保護裝置，其特征在于：所述的缸體的內部設置有定位盤，定位盤通過螺釘連接至缸體底部，定位盤與缸體的連接處裝設置有V型密封圈。
5.根據權利要求1所述的一種多關節機器人執行端保護裝置，其特征在于：所述的定位盤上開有三處勻布的三角槽，法蘭與定位盤間有用于復位的復位銷。
6.根據權利要求1所述的一種多關節機器人執行端保護裝置，其特征在于：所述的法蘭內固定荷重彈簧的一端，荷重彈簧的另一端頂住中法蘭，法蘭與缸體間設置有硅膠圈。
7.根據權利要求1所述的一種多關節機器人執行端保護裝置，其特征在于：所述的法蘭下端與下法蘭通過螺釘連接，并設置有定位銷。
8.根據權利要求1所述的一種多關節機器人執行端保護裝置，其特征在于：所述的缸體的側面通過螺釘連接有安裝塊，安裝塊與缸體之間設置有密封圈。
9.根據權利要求1所述的一種多關節機器人執行端保護裝置，其特征在于：所述的活塞右側固定圓柱壓縮彈簧的一端，彈簧的另一端頂住調整墊。