技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種多關(guān)節(jié)機(jī)器人執(zhí)行端保護(hù)裝置，包括上法蘭，上法蘭下端連接有中法蘭，中法蘭下端連接有缸體，缸體內(nèi)側(cè)連接有定位盤(pán)，定位盤(pán)中間設(shè)置有在其三角槽上自由滑動(dòng)的法蘭，法蘭下端連接有下法蘭，缸體的側(cè)面連接有安裝塊，安裝塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有活塞，安裝塊外側(cè)連接有接近開(kāi)關(guān)，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，使用方便，法蘭能在定位盤(pán)上六自由度浮動(dòng)，使得機(jī)器人執(zhí)行端無(wú)論在何角度或位置發(fā)生干涉或過(guò)載，都能有效的保護(hù)零件或機(jī)床。

技術(shù)研發(fā)人員：閆煥營(yíng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市羅博泰爾機(jī)器人技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201620384286
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.03
技術(shù)公布日：2016.12.07