技術總結
本實用新型公開了一種機械臂定位裝置，包括第一組件、第二組件和第三組件；所述第一組件包括芯軸、軸套、鋼帶、推力滾針軸承套件和鎖緊螺母，且芯軸通過推力滾針軸承套件轉動設在軸套上端；所述鎖緊螺母固定設置在軸套內，且軸套外表面設置有限位調整孔；所述鋼帶設置在鎖緊螺母上端；所述第二組件包括擋銷和擋塊，且擋塊一端固定安裝在芯軸底端；所述擋銷固定設置在擋塊的另一端；所述第三組件包括氣囊和氣囊套；所述氣囊設置在氣囊套內，且氣囊套通過螺栓固定連接在軸套上；該機械臂定位裝置，其芯軸通過推力滾針軸承套件與軸套轉動連接，實現機械臂最大角度旋轉并且可以隨時調整旋轉死角；實用性強，易于推廣使用。

技術研發人員：張丹丹
受保護的技術使用者：張丹丹
文檔號碼：201620452779
技術研發日：2016.05.19
技術公布日：2016.12.14