1.一種用于人機(jī)交互的仿人機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)、傳動(dòng)子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)；所述機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)包括從上往下排序的眼睛支架、頸部支架、頭部支架，并具有2個(gè)自由度，由傳動(dòng)子系統(tǒng)的2個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)往上下和左右2個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，其中，該眼睛支架上設(shè)有兩個(gè)并排的圓形孔，用于安裝2臺(tái)CCD攝像機(jī)，即一臺(tái)CCD攝像機(jī)裝于一個(gè)圓形孔中，該頭部支架的尺寸長(zhǎng)度與成年人的頭部高度一致，該頸部支架長(zhǎng)度為65mm，2臺(tái)CCD攝像機(jī)的內(nèi)軸距離為68mm，接近成年人眼睛的眼內(nèi)軸距離60～65mm；所述傳動(dòng)子系統(tǒng)采用2個(gè)舵機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，其中一個(gè)舵機(jī)控制機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)的頸部支架左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)舵機(jī)控制機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)的頭部支架上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)，舵機(jī)的控制信號(hào)是周期為20ms的脈寬調(diào)制信號(hào)，其中脈沖寬度從0.5ms～2.5ms，相對(duì)應(yīng)舵盤的旋轉(zhuǎn)位置為0～180°；所述控制子系統(tǒng)為一臺(tái)內(nèi)置I/O板的PC機(jī)，用于控制傳動(dòng)子系統(tǒng)的2個(gè)舵機(jī)的位置和速度，以實(shí)現(xiàn)視覺(jué)系統(tǒng)的掃視、注視、搜索功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于人機(jī)交互的仿人機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于：所述舵機(jī)為直流步進(jìn)電機(jī)。