技術總結
本實用新型公開了一種用于人機交互的仿人機器人視覺系統(tǒng)，包括機構子系統(tǒng)、傳動子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)；機構子系統(tǒng)由眼睛支架、頭部支架、頸部支架構成，并且具有2個自由度；傳動子系統(tǒng)采用2個舵機作為驅(qū)動源，分別驅(qū)動機構子系統(tǒng)往上下和左右2個方向運動；控制子系統(tǒng)是一臺內(nèi)置I/O板的PC機，用于控制傳動子系統(tǒng)的2個舵機的位置和速度，以實現(xiàn)視覺系統(tǒng)的掃視、注視、搜索等功能。本實用新型是仿人機器人認識周圍環(huán)境、與人無障礙交流的感知系統(tǒng)，它能夠給人以親切感，消除人與仿人機器人交互時的心理障礙，并有助于提高雙方的社交能力。

技術研發(fā)人員：譚昶;肖南峰
受保護的技術使用者：華南理工大學
文檔號碼：201620458414
技術研發(fā)日：2016.05.19
技術公布日：2016.11.30