技術總結
一種定子注塑機器人抓手機構，包括定子注塑抓手組件和機器人抓手架，所述定子注塑抓手組件包括成對的左、右抓手手爪，左、右抓手手爪分別安裝在左、右抓手座上。左、右抓手手爪的上方設有定子壓頭，機器人抓手架上設有定子壓頭驅動氣缸；所述定子壓頭和定子壓頭驅動氣缸相連，定子壓頭驅動氣缸驅動定子壓頭上下移動；左、右抓手座分別和一個手爪驅動氣缸相連；機器人抓手架上還設有一個主氣缸，主氣缸的活塞上設有連接架，所述連接架用于連接安裝定子壓頭驅動氣缸和手爪驅動氣缸。優點是：利用本實用新型可以很方便、可靠地實現待處理定子的拿放、轉移作業。本實用新型具有結構簡單，工作可靠、工作效率高的優點。

技術研發人員：蔡永潮;方勇;周盼盼;潘鑫;胡普查;劉小雄
受保護的技術使用者：浙江厚達智能科技股份有限公司
文檔號碼：201620489337
技術研發日：2016.05.25
技術公布日：2016.12.07