技術總結
本實用新型公開了一種具有保護裝置的機械手臂，它涉及機械手臂技術領域；限位塊位于控制桿下面，限位塊與控制桿連接，限位塊兩側都連接有夾臂，夾臂與限位塊的連接處設置有齒輪轉軸，齒輪轉軸的表面安裝有齒輪保護罩，夾臂的底部設置有夾手，齒輪保護罩的上邊和底邊均通過加粗螺母與限位塊連接，齒輪保護罩的側邊、夾臂工作的位置均為漏空設計。本實用新型有益效果為：它保護了機械手臂上齒輪轉軸的工作環境，提高了齒輪工作的安全性，延長了齒輪轉軸的壽命，而且具有結構簡單、設置合理等優點。

技術研發人員：俞曉
受保護的技術使用者：江蘇新光數控技術有限公司
文檔號碼：201620558015
技術研發日：2016.06.12
技術公布日：2017.01.11