技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種抓取機(jī)械手的柔性機(jī)械關(guān)節(jié)，包括同軸設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸上的傳動齒輪，設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上的第一支架、第二支架，以及打滑機(jī)構(gòu)，打滑機(jī)構(gòu)包括可相對回轉(zhuǎn)的第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)，其中第一連接機(jī)構(gòu)套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上，第二連接機(jī)構(gòu)套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸上；第一支架上設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與傳動齒輪相連接。其結(jié)構(gòu)簡單、成本低，無需復(fù)雜的控制系統(tǒng)和計(jì)算方法，機(jī)械關(guān)節(jié)采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，將其與機(jī)械手指相配合，適用于抓取不同形狀的物體，包括不規(guī)則物體，并可以保持穩(wěn)定的抓取力。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇皓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇捷帝機(jī)器人股份有限公司
文檔號碼：201620681645
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.01
技術(shù)公布日：2016.11.30