本實用新型涉及機械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鍵盤剪刀腳裝配機器人。

背景技術(shù)：

鍵盤作為一種常見的輸入裝置，被廣泛運用于電腦及各種不同的電子產(chǎn)品設(shè)備的輸入，其主要的操作方式為，使用者通過鍵盤輸入信息，設(shè)備在接收到信號后通過器內(nèi)部的電腦芯片檢驗，然后發(fā)出指令，使設(shè)備運轉(zhuǎn)，從而達到輸入命令的目的。隨著電子產(chǎn)品的廣泛使用，鍵盤作為人機交流的手段在整個系統(tǒng)中占有很重要的地位。

現(xiàn)有鍵盤的結(jié)構(gòu)主要包括：鍵帽、剪刀腳、彈性體、聚酯薄膜、薄膜電路板及背板，其中剪刀腳的組裝裝配均為人工作業(yè)，依靠手指強力按壓，勞動強度大，效率低，重復(fù)精度低，品質(zhì)不穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型公開的一種鍵盤剪刀腳裝配機器人，解決了鍵盤剪刀腳裝配效率低、品質(zhì)不穩(wěn)定的問題。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種鍵盤剪刀腳裝配機器人，其特征在于：其包括工作臺，設(shè)置在工作臺上的兩個剪刀腳分選送料震動盤，機器人，兩個所述剪刀腳分選送料震動盤分別設(shè)置在機器人的左右兩側(cè)；

所述鍵盤剪刀腳裝配機器人還包括兩條剪刀腳送料軌道以及旋轉(zhuǎn)分割器，所述旋轉(zhuǎn)分割器上設(shè)有鍵盤底板定位治具；

兩條所述剪刀腳送料軌道分別連接兩個剪刀腳分選送料震動盤，兩條所述剪刀腳送料軌道橫向設(shè)置在機器人與旋轉(zhuǎn)分割器之間。

兩條所述剪刀腳送料軌道位于同一直線上并相互拼合，拼合相接處位于所述機器人的正前方，所述拼合相接處設(shè)有可移動蓋板機構(gòu)，所述可移動蓋板機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸，以及與直線驅(qū)動氣缸連接的蓋板，所述直線驅(qū)動氣缸的活塞桿活動方向與所述剪刀腳送料軌道的方向相垂直。

兩條所述剪刀腳送料軌道分別設(shè)有若干個剪刀腳吹料氣嘴，同一條所述剪刀腳送料軌道上的若干個剪刀腳吹料氣嘴的朝向相同，兩條所述剪刀腳送料軌道上的所述剪刀腳吹料氣嘴的朝向為相對，均朝向拼合相接處；

所述剪刀腳送料軌道還設(shè)有軌道壓板，所述軌道壓板設(shè)置在剪刀腳吹料氣嘴處。

兩條所述剪刀腳送料軌道包括第一剪刀腳送料軌道及第二剪刀腳送料軌道，兩個剪刀腳分選送料震動盤包括第一剪刀腳分選送料震動盤及第二剪刀腳分選送料震動盤，所述第一剪刀腳送料軌道的末端連接所述第一剪刀腳分選送料震動盤，所述第二剪刀腳送料軌道的末端連接所述第二剪刀腳分選送料震動盤。

每條所述剪刀腳送料軌道并排設(shè)有兩條同向的輸送軌道，所述剪刀腳吹料氣嘴設(shè)有兩個吹氣嘴，兩個所述吹氣嘴分別對著兩條輸送軌道。

所述旋轉(zhuǎn)分割器為兩工位盤旋轉(zhuǎn)分割器或四工位盤旋轉(zhuǎn)分割器，兩工位盤旋轉(zhuǎn)分割器或四工位盤旋轉(zhuǎn)分割器的工位盤上安裝有鍵盤底板定位治具。

所述機器人的末端裝配有抓取手爪。

所述機器人為六軸機器人或四軸機器人。

所述抓取手爪并排設(shè)有左、右剪刀腳捉取治具。

所述的鍵盤剪刀腳裝配機器人還包括PLC控制裝置及人機界面。

本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型通過剪刀腳分選送料震動盤實現(xiàn)剪刀腳自動分選，通過剪刀腳送料軌道是實現(xiàn)自動送料，可一次裝多個剪刀腳，效率由1PCS/5S提升到1PCS/1S；

采用四軸/六軸SCARE多關(guān)節(jié)機器人作業(yè)，重復(fù)性高，可任意位置示教，通用性強，安全高效。

下面結(jié)合附圖與具體實施方式，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1為本實施例的整體結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部位放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.工作臺，2.剪刀腳分選送料震動盤，21.第一剪刀腳分選送料震動盤，22.第二剪刀腳分選送料震動盤，3.機器人，31.抓取手爪，4.剪刀腳送料軌道，41.剪刀腳吹料氣嘴，42.軌道壓板，43.第一剪刀腳送料軌道，44.第二剪刀腳送料軌道，45.輸送軌道，46.吹氣嘴，5.旋轉(zhuǎn)分割器，51.鍵盤底板定位治具，6.可移動蓋板機構(gòu)，61.驅(qū)動氣缸，62.蓋板，7.人機界面。

具體實施方式

實施例，參見圖1～圖2，本實施例提供的鍵盤剪刀腳裝配機器人3，其包括工作臺1、PLC控制裝置及人機界面7。

設(shè)置在工作臺1上的兩個剪刀腳分選送料震動盤2，六軸機器人3或四軸機器人3，所述機器人3的末端裝配有抓取手爪31，所述抓取手爪31并排設(shè)有左、右剪刀腳捉取治具，兩個所述剪刀腳分選送料震動盤2分別設(shè)置在機器人3的左右兩側(cè)；所述鍵盤剪刀腳裝配機器人3還包括兩條剪刀腳送料軌道4以及旋轉(zhuǎn)分割器5，所述旋轉(zhuǎn)分割器5上設(shè)有鍵盤底板定位治具51；兩條所述剪刀腳送料軌道4分別連接兩個剪刀腳分選送料震動盤2，兩條所述剪刀腳送料軌道4橫向設(shè)置在機器人3與旋轉(zhuǎn)分割器5之間。

兩條所述剪刀腳送料軌道4位于同一直線上并相互拼合，拼合相接處位于所述機器人3的正前方，所述拼合相接處設(shè)有可移動蓋板機構(gòu)6，所述可移動蓋板機構(gòu)6包括驅(qū)動氣缸61，以及與直線驅(qū)動氣缸61連接的蓋板62，所述直線驅(qū)動氣缸61的活塞桿活動方向與所述剪刀腳送料軌道4的方向相垂直。

兩條所述剪刀腳送料軌道4分別設(shè)有若干個剪刀腳吹料氣嘴41，同一條所述剪刀腳送料軌道4上的若干個剪刀腳吹料氣嘴41的朝向相同，兩條所述剪刀腳送料軌道4上的所述剪刀腳吹料氣嘴41的朝向為相對，均朝向拼合相接處；

所述剪刀腳送料軌道4還設(shè)有軌道壓板42，所述軌道壓板42設(shè)置在剪刀腳吹料氣嘴41處。

兩條所述剪刀腳送料軌道4包括第一剪刀腳送料軌道43及第二剪刀腳送料軌道44，兩個剪刀腳分選送料震動盤2包括第一剪刀腳分選送料震動盤21及第二剪刀腳分選送料震動盤22，所述第一剪刀腳送料軌道43的末端連接所述第一剪刀腳分選送料震動盤21，所述第二剪刀腳送料軌道44的末端連接所述第二剪刀腳分選送料震動盤22。

每條所述剪刀腳送料軌道4并排設(shè)有兩條同向的輸送軌道45，所述剪刀腳吹料氣嘴41設(shè)有兩個吹氣嘴46，兩個所述吹氣嘴46分別對著兩條輸送軌道45。

所述旋轉(zhuǎn)分割器5為兩工位盤旋轉(zhuǎn)分割器5或四工位盤旋轉(zhuǎn)分割器5，兩工位盤旋轉(zhuǎn)分割器5或四工位盤旋轉(zhuǎn)分割器5的工位盤上安裝有鍵盤底板定位治具51。

本實用新型針對傳統(tǒng)剪刀腳裝配作業(yè)通過依靠手指強力按壓，勞動強度大，效率低，重復(fù)精度低，品質(zhì)不穩(wěn)定等問題，本實用新型通過剪刀腳分選送料震動盤2實現(xiàn)剪刀腳自動分選，通過剪刀腳送料軌道4是實現(xiàn)自動送料，可一次裝多個剪刀腳，效率由1PCS/5S提升到1PCS/1S；采用四軸/六軸SCARE多關(guān)節(jié)機器人作業(yè)，重復(fù)性高，可任意位置示教，通用性強，安全高效。

本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似結(jié)構(gòu)，而得到的其他用于鍵盤剪刀腳裝配機器人，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。