技術總結
本實用新型公開了一種鍵盤剪刀腳裝配機器人，其包括工作臺，設置在工作臺上的兩個剪刀腳分選送料震動盤，機器人，兩個所述剪刀腳分選送料震動盤分別設置在機器人的左右兩側；所述鍵盤剪刀腳裝配機器人還包括兩條剪刀腳送料軌道以及旋轉分割器，所述旋轉分割器上設有鍵盤底板定位治具；兩條所述剪刀腳送料軌道分別連接兩個剪刀腳分選送料震動盤，兩條所述剪刀腳送料軌道橫向設置在機器人與旋轉分割器之間。本實用新型通過剪刀腳分選送料震動盤實現剪刀腳自動分選，通過剪刀腳送料軌道是實現自動送料，可一次裝多個剪刀腳，效率由1PCS/5S提升到1PCS/1S；采用四軸/六軸SCARE多關節機器人作業，重復性高，可任意位置示教，通用性強，安全高效。

技術研發人員：張力
受保護的技術使用者：東莞百舜機器人技術有限公司
文檔號碼：201620683025
技術研發日：2016.06.30
技術公布日：2016.12.14