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一種鍵盤剪刀腳裝配機器人的制作方法

文檔序號:12419656閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種鍵盤剪刀腳裝配機器人,其特征在于:其包括工作臺,設置在工作臺上的兩個剪刀腳分選送料震動盤,機器人,兩個所述剪刀腳分選送料震動盤分別設置在機器人的左右兩側;

所述鍵盤剪刀腳裝配機器人還包括兩條剪刀腳送料軌道以及旋轉分割器,所述旋轉分割器上設有鍵盤底板定位治具;

兩條所述剪刀腳送料軌道分別連接兩個剪刀腳分選送料震動盤,兩條所述剪刀腳送料軌道橫向設置在機器人與旋轉分割器之間。

2.根據權利要求1所述的鍵盤剪刀腳裝配機器人,其特征在于:兩條所述剪刀腳送料軌道位于同一直線上并相互拼合,拼合相接處位于所述機器人的正前方,所述拼合相接處設有可移動蓋板機構,所述可移動蓋板機構包括驅動氣缸,以及與直線驅動氣缸連接的蓋板,所述直線驅動氣缸的活塞桿活動方向與所述剪刀腳送料軌道的方向相垂直。

3.根據權利要求2所述的鍵盤剪刀腳裝配機器人,其特征在于:兩條所述剪刀腳送料軌道分別設有若干個剪刀腳吹料氣嘴,同一條所述剪刀腳送料軌道上的若干個剪刀腳吹料氣嘴的朝向相同,兩條所述剪刀腳送料軌道上的所述剪刀腳吹料氣嘴的朝向為相對,均朝向拼合相接處;

所述剪刀腳送料軌道還設有軌道壓板,所述軌道壓板設置在剪刀腳吹料氣嘴處。

4.根據權利要求1所述的鍵盤剪刀腳裝配機器人,其特征在于:兩條所述剪刀腳送料軌道包括第一剪刀腳送料軌道及第二剪刀腳送料軌道,兩個剪刀腳分選送料震動盤包括第一剪刀腳分選送料震動盤及第二剪刀腳分選送料震動盤,所述第一剪刀腳送料軌道的末端連接所述第一剪刀腳分選送料震動盤,所述第二剪刀腳送料軌道的末端連接所述第二剪刀腳分選送料震動盤。

5.根據權利要求3所述的鍵盤剪刀腳裝配機器人,其特征在于:每條所述剪刀腳送料軌道并排設有兩條同向的輸送軌道,所述剪刀腳吹料氣嘴設有兩個吹氣嘴,兩個所述吹氣嘴分別對著兩條輸送軌道。

6.根據權利要求1所述的鍵盤剪刀腳裝配機器人,其特征在于:所述旋轉分割器為兩工位盤旋轉分割器或四工位盤旋轉分割器,兩工位盤旋轉分割器或四工位盤旋轉分割器的工位盤上安裝有鍵盤底板定位治具。

7.根據權利要求1所述的鍵盤剪刀腳裝配機器人,其特征在于:所述機器人的末端裝配有抓取手爪。

8.根據權利要求1所述的鍵盤剪刀腳裝配機器人,其特征在于:所述機器人為六軸機器人或四軸機器人。

9.根據權利要求7所述的鍵盤剪刀腳裝配機器人,其特征在于:所述抓取手爪并排設有左、右剪刀腳捉取治具。

10.根據權利要求1~9之一所述的鍵盤剪刀腳裝配機器人,其特征在于:其還包括PLC控制裝置及人機界面。

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