技術總結
本實用新型公開了一種執行末端設有旋轉塊的搬運機器人，包括底座體、樞接在底座體上的腰轉部件、樞接在腰轉部件上的大臂、樞接在大臂上的小臂、安裝在小臂上的機械手，腰轉部件繞底座體轉動，大臂繞腰轉部件轉動，小臂繞大臂轉動。所述機械手包括一對吸盤組、驅動一對吸盤組旋轉的驅動機構；所述驅動機構包括基座、旋轉組件、旋轉驅動裝置和鎖扣組件。本實用新型的作環形圓周運動的驅動組件通過鎖扣組件可以解除旋轉組件的約束并驅動旋轉組件旋轉180度，一對吸盤隨著旋轉組件旋轉180度。通過本實用新型的驅動機構可使機械手上的兩個吸盤準確地旋轉180度，以便機械手準確地取放料。

技術研發人員：付淑珍
受保護的技術使用者：佛山市聯智新創科技有限公司
文檔號碼：201620762640
技術研發日：2016.07.18
技術公布日：2016.12.14