1.一種雙小臂的六軸通用機器人，包括底座體(10)、樞接在底座體(10)上的腰轉部件(30)、樞接在腰轉部件(30)上的大臂(20)、安裝在大臂(20)上的小臂，腰轉部件(30)繞底座體(10)轉動，大臂(20)繞腰轉部件(30)轉動；大臂(20)上端固定有第一驅動電機(21)；其特征在于：所述小臂包括第一小臂(22)和第二小臂(23)，第一小臂(22)和第二小臂(23)通過分體機構安裝在大臂(20)上；分體機構包括驅動軸(233)、一對圓柱環(234)、第一小臂驅動裝置；所述第一小臂(22)包括第一前臂(221)和第一后臂(222)；所述第二小臂(23)包括第二前臂(231)和第二后臂(232)；第一后臂(222)呈倒置的“凵”；第二后臂(232)呈倒置的“凵”；第一后臂(222)的上端面固定在第一前臂(221)的后端；第二后臂(232)的上端面固定在第二前臂(231)的后端；一對圓柱環(234)一端固定在第二后臂(232)下端的兩支撐壁面的外側面上、另一端樞接在第一后臂(222)下端的兩支撐壁上；驅動軸(233)一端穿過第一后臂(222)一側支撐壁并且固定在第二后臂(232)的下端兩支撐壁上、另一端與第一驅動電機(21)的電機輸出軸(211)固定連接；第一小臂驅動裝置安裝在圓柱環(234)和第一后臂(222)之間。
2.根據權利要求1所述的一種雙小臂的六軸通用機器人，其特征在于：第一小臂驅動裝置包括第二驅動電機(223)、第一齒輪(2231)和第二齒輪(2241)；第二驅動電機(223)水平固定在第一后臂(222)的一側支撐壁的內側面上；第一齒輪(2231)固定在第二驅動電機(223)的輸出軸上；第二齒輪(2241)固定在圓柱環(234)的外側圓周面上；第二齒輪(2241)與第一齒輪(2231)嚙合。
3.根據權利要求1所述的一種雙小臂的六軸通用機器人，其特征在于：驅動軸(233)一端穿過第一后臂(222)的位置為圓柱環(234)處，驅動軸(233)直徑小于圓柱環(234)的內徑。
4.根據權利要求1所述的一種雙小臂的六軸通用機器人，其特征在于：第一前臂(221)前端開設有第一安裝孔；第二前臂(231)前端開設有第二安裝孔。