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一種模具生產線用工件傳遞裝置的制作方法

文檔序號:12215599閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種模具生產線用工件傳遞裝置,其特征在于:包括多個直線陣列排布的工件抓取手爪(1)以及用于驅動所有工件抓取手爪(1)統一按一定步距運動的移栽機械手(2),所述移栽機械手(2)包括用于驅動所述工件抓取手爪(1)統一運動的機械手主機(21)以及用于為所述工件抓取手爪(1)提供直線運動導向的機械手輔機(22)。

2.根據權利要求1所述的一種模具生產線用工件傳遞裝置,其特征在于:所述所有的工件抓取手爪(1)均固定在橫梁(3)上,所述機械手主機(21)可帶動所述橫梁(3)沿豎直方向以及水平方向運動。

3.根據權利要求2所述的一種模具生產線用工件傳遞裝置,其特征在于:所述機械手輔機(22)有多臺,所有的機械手輔機(22)在工件傳遞方向上直線排列。

4.根據權利要求2所述的一種模具生產線用工件傳遞裝置,其特征在于:所述機械手輔機包括升降臺(22-1),所述橫梁(3)可相對于所述升降臺(22-1)水平來回滑動。

5.根據權利要求4所述的一種模具生產線用工件傳遞裝置,其特征在于:所述橫梁(3)上安裝有滑軌(22-2),所述升降臺(22-1)上安裝有滑塊(22-3),所述滑軌(22-2)與滑塊(22-3)之間滑動配合。

6.根據權利要求2-5任一項所述的一種模具生產線用工件傳遞裝置,其特征在于:所述機械手主機(21)包括水平直線模組(21-1)以及垂直伸縮單元(21-2),所述橫梁(3)安裝在垂直伸縮單元(21-2)上,所述垂直伸縮單元(21-2)安裝在水平直線模組(21-1)上由其驅動沿水平方向平移。

7.根據權利要求1-5任一項所述的一種模具生產線用工件傳遞裝置,其特征在于:所述工件抓取手爪(1)包括吸盤基板以及安裝在吸盤基板上的多個吸盤。

8.根據權利要求1-5任一項所述的一種模具生產線用工件傳遞裝置,其特征在于:還包括用于堆積毛坯板料的積料架(4),所述積料架(4)上設置有堆積毛坯板料的儲料倉(41)以及取料機械手(42),所述取料機械手(42)將堆積在儲料倉(41)中的毛坯板料依次抓取至臨時停放臺(43)。

9.根據權利要求8所述的一種模具生產線用工件傳遞裝置,其特征在于:所述取料機械手(42)包括取料吸盤(42-1),所述取料吸盤(42-1)由垂直氣缸(42-2)驅動上下運動,垂直氣缸(42-2)與取料吸盤(42-1)整體由水平氣缸(42-3)驅動沿水平方向平移;所述儲料倉(41)的底板可升降。

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