技術總結
本實用新型公開了一種模具生產線用工件傳遞裝置包括多個直線陣列排布的工件抓取手爪以及用于驅動所有工件抓取手爪統一按一定步距運動的移栽機械手，所述移栽機械手包括用于驅動所述工件抓取手爪統一運動的機械手主機以及用于為所述工件抓取手爪提供直線運動導向的機械手輔機。本實用新型的模具生產線用工件傳遞裝置可以同時將多個工件按等步距在不同的模具之間移栽，使工件依次逐步成形，節拍快，效率高，且具有積料架，純機器作業，無需人工輔助；多個機械手輔機的設置使得工件移栽平穩，精度高。

技術研發人員：曹一樞;白瑛;段玉霞;馬遠征
受保護的技術使用者：無錫曙光模具有限公司
文檔號碼：201620783641
技術研發日：2016.07.22
技術公布日：2017.02.22