1.一種改進型機械手，包括手部和用于驅動所述手部運動的傳動機構、用于控制所述傳動機構運動的控制模塊，其特征是，所述手部包括手掌和指節，所述指節包括上指節和下指節，所述傳動機構、手掌、上指節和下指節依次連接，所述手掌內設有手掌限位滑軌，上指節安裝在所述手掌限位滑軌中，通過控制模塊控制上指節在該手掌限位滑軌中的位置；所述上指節內設有指節限位滑軌，所述下指節安裝在所述指節限位滑軌中，通過控制模塊控制下指節在該指節限位滑軌中的位置，所述下指節包括下指節上半部分和下指節下半部分，該下指節下半部分和下指節上半部分之間設有連動部件，該連動部件實現下指節下半部分的向內彎折，所述下指節下半部分的彎折由所述控制模塊控制；所述手掌下側設有電磁吸盤，該電磁吸盤連接所述控制模塊，由控制模塊控制其通斷。
2.根據權利要求1所述的一種改進型機械手，其特征是，所述連動部件與所述傳動機構連接。
3.根據權利要求1所述的一種改進型機械手，其特征是，所述下指節下半部分的彎折角度小于45度。
4.根據權利要求1所述的一種改進型機械手，其特征是，所述上指節和下指節至少有三對。
5.根據權利要求1所述的一種改進型機械手，其特征是，所述下指節的下半部分的末端呈鏟形。