技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種改進型機械手，其特征是，所述手部包括手掌和指節(jié)，所述指節(jié)包括上指節(jié)和下指節(jié)，所述傳動機構(gòu)、手掌、上指節(jié)和下指節(jié)依次連接，所述手掌內(nèi)設(shè)有手掌限位滑軌，上指節(jié)安裝在所述手掌限位滑軌中；所述上指節(jié)內(nèi)設(shè)有指節(jié)限位滑軌，所述下指節(jié)安裝在所述指節(jié)限位滑軌中，所述下指節(jié)包括下指節(jié)上半部分和下指節(jié)下半部分，該下指節(jié)下半部分和下指節(jié)上半部分之間設(shè)有連動部件，該連動部件實現(xiàn)下指節(jié)下半部分的向內(nèi)彎折；所述手掌下側(cè)設(shè)有電磁吸盤。優(yōu)點：本實用新型機械手既能夾持和電磁吸附同時進行，也能在物品不能夾持時，將機械手手指收回內(nèi)部，通過電磁吸附來轉(zhuǎn)運鐵制物品，更加安全穩(wěn)定也更加方便的運輸物品。

技術(shù)研發(fā)人員：汪金旺
受保護的技術(shù)使用者：蘇州高通機械科技有限公司
文檔號碼：201620805611
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.28
技術(shù)公布日：2016.12.28