1.一種貨架用機(jī)械手，其特征是，包括滑軌、控制模塊、伸縮模塊和抓手；所述滑軌設(shè)置在貨架的每一列框架上；所述伸縮模塊在滑軌上滑動(dòng)，連接所述滑軌和抓手；所述抓手設(shè)置有若干組，均包括依次連接的主臂和副臂；所述副臂的端部內(nèi)壁上設(shè)置有壓力傳感器；所述控制模塊設(shè)置在伸縮模塊與抓手之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架用機(jī)械手，其特征是，所述副臂上設(shè)置有輔助臂；所述輔助臂上設(shè)置有防滑模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貨架用機(jī)械手，其特征是，所述防滑模塊采用防滑墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貨架用機(jī)械手，其特征是，所述輔助臂與副臂、副臂與主臂之間均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)件；所述旋轉(zhuǎn)件均由控制模塊控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架用機(jī)械手，其特征是，所述控制模塊匹配有遙控器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貨架用機(jī)械手，其特征是，所述輔助臂與副臂外側(cè)的夾角為0-180度。