技術總結
本實用新型公開了一種貨架用機械手，其特征是，包括滑軌、控制模塊、伸縮模塊和抓手；所述滑軌設置在貨架的每一列框架上；所述伸縮模塊在滑軌上滑動，連接所述滑軌和抓手；所述抓手設置有若干組，均包括依次連接的主臂和副臂；所述副臂的端部內壁上設置有壓力傳感器；所述控制模塊設置在伸縮模塊與抓手之間。本實用新型所達到的有益效果：本裝置將機械手設置到貨架上，并結合壓力傳感器控制抓手對貨物的壓力，防止貨物的滑出或對貨物造成擠壓形變，最終提高裝卸貨的效率。

技術研發人員：汪金旺
受保護的技術使用者：蘇州高通機械科技有限公司
文檔號碼：201620807213
技術研發日：2016.07.29
技術公布日：2016.12.28