1.一種智能球體農田機器人，其特征在于：包括主傳動軸、支撐軸、連接件、直齒輪傳動輪系、直齒-錐齒輪傳動輪系、用于驅動機器人行進的第一步進電機、用于驅動機器人轉向的第二步進電機，以及一個球形殼體，所述主傳動軸、支撐軸、連接件、直齒輪傳動輪系、直齒-錐齒輪傳動輪系、用于驅動機器人行進的第一步進電機、用于驅動機器人轉向的第二步進電機均設置在球形殼體內部；
主傳動軸通過軸承可旋轉的水平設置在連接件中，第一步進電機和第二步進電機分別固定在主傳動軸的兩端；
所述支撐軸由完全相同的兩個光軸組成，兩個光軸成一直線豎直設置，光軸相鄰的兩端通過軸承可旋轉的固定在連接件的上下兩端；光軸另外兩端分別與球殼進行剛性連接，將整套驅動支撐起來；
所述直齒輪傳動輪系包括相互嚙合的第一直齒輪和第二直齒輪，其中，第一直齒輪固定在第一步進電機的輸出軸上，第二直齒輪通過軸承可旋轉的設置在主傳動軸上，且第二直齒輪與連接件固定連接；
所述直齒-錐齒輪傳動輪系包括第三直齒輪、與第三直齒輪相嚙合的第四直齒輪、第一錐齒輪、與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，其中，第三直齒輪固定在第二步進電機的輸出軸上，第四直齒輪和第一錐齒輪通過軸承同步設置在主傳動軸上，第二錐齒輪固定在支撐軸上；
在智能球體農田機器人的球形殼體內還設置有溫濕度檢測單元、GPS定位單元、電源模塊單元、無線數據傳輸單元、步進電機驅動單元、核心控制單元，所述核心控制單元分別與連接溫濕度檢測單元、GPS定位單元、電源模塊單元、無線數據傳輸單元、步進電機驅動單元連接。
2.根據權利要求1所述的智能球體農田機器人，其特征在于：第一直齒輪7和第二直齒輪8具有相同的模數1.5，齒數分別是20和40，傳動比為1:2；第三直齒輪9和第四直齒輪10具有相同的模數1.5，齒數分別是20和40，傳動比為1:2；第一錐齒輪11和第二錐齒輪12具有相同的模數1.5，齒數分別為20，40，傳動比也為1：2。
3.根據權利要求1所述的智能球體農田機器人，其特征在于：采用STC15F2K61S2單片機作為核心控制單元。
4.根據權利要求1所述的智能球體農田機器人，其特征在于：所述無線數據傳輸單元采用無線通用芯片NRF2401。
5.根據權利要求1所述的智能球體農田機器人，其特征在于：所述溫濕度檢測單元采用DHT11數字溫濕度傳感器。
6.根據權利要求1所述的智能球體農田機器人，其特征在于：所述GPS定位單元采用ATK-NEO-6M-V2.3GPS定位模塊。
7.根據權利要求1所述的智能球體農田機器人，其特征在于：步進電機驅動單元采用A4988電機驅動模塊。