技術總結
本實用新型公開了一種智能球體農田機器人，其外形為球形殼體，在球形殼體內設置有驅動球形殼體行進和轉向的驅動機構。包括主傳動軸、支撐軸、連接件、直齒輪傳動輪系、直齒?錐齒輪傳動輪系、用于驅動機器人行進的第一步進電機、用于驅動機器人轉向的第二步進電機，以及一個球形殼體，所述主傳動軸、支撐軸、連接件、直齒輪傳動輪系、直齒?錐齒輪傳動輪系、用于驅動機器人行進的第一步進電機、用于驅動機器人轉向的第二步進電機均設置在球形殼體內部。在智能球體農田機器人的球形殼體內還設置有溫濕度檢測單元、GPS定位單元、電源模塊單元、無線數據傳輸單元、步進電機驅動單元、核心控制單元，所述核心控制單元分別與連接溫濕度檢測單元、GPS定位單元、電源模塊單元、無線數據傳輸單元、步進電機驅動單元連接。

技術研發人員：劉海學;黃舞記;劉華;梁峰;王曉煒;衛勇
受保護的技術使用者：天津農學院
文檔號碼：201620853087
技術研發日：2016.08.05
技術公布日：2017.10.03