技術總結
實用新型涉及機械手技術領域，特別涉及一種機械手的手臂結構；本實用新型包括引拔梁、手臂座和手臂；在本實用新型中，手臂座上設置有安裝有緩沖器的緩沖器安裝孔、安裝有氣缸的氣缸安裝孔和安裝有滑軌的滑動槽，氣缸可以使手臂在滑軌上滑動，手臂座在徑向方向限制手臂不易擺動，手臂座可以帶動手臂在引拔梁上進行滑動；本實用新型結構簡單，應用手臂座固定住手臂的徑向擺動并可帶動手臂橫向移動，手臂也可在手臂座上進行上下升降，實用方便。

技術研發人員：賀洪渡;譚錦輝;王壯益
受保護的技術使用者：廣州市天銳機械科技有限公司
文檔號碼：201720248634
技術研發日：2017.03.15
技術公布日：2017.10.20