1.一種機械手的手臂結構，其特征在于，包括用于連接在機械手上的引拔梁、活動連接在所述引拔梁上的手臂座和滑動連接在所述手臂座上的手臂；所述手臂座上設置有用于安裝緩沖器的緩沖器安裝孔、用于安裝氣缸的氣缸安裝孔和用于安裝滑軌的滑動槽，所述氣缸安裝孔分別與所述緩沖器安裝孔、滑動槽相通，所述緩沖器安裝孔內安裝有緩沖器，所述氣缸安裝孔內安裝有氣缸，所述滑動槽內安裝有滑軌，所述手臂滑動連接在所述滑軌。
2.根據權利要求1所述的一種機械手的手臂結構，其特征在于，所述手臂的一端連接有夾具，所述手臂的另一端與拖鏈的一端連接，所述拖鏈的另一端連接在所述手臂座上。
3.根據權利要求2所述的一種機械手的手臂結構，其特征在于，所述滑軌通過連接件固定連接在所述滑動槽內。
4.根據權利要求3所述的一種機械手的手臂結構，其特征在于，所述連接件為螺釘。