:本技術(shù)涉及光伏生產(chǎn)設(shè)備,尤其涉及一種光伏組件護(hù)角壓緊夾爪。
背景技術(shù)
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背景技術(shù):
1、光伏組件是由多個(gè)太陽能電池片按照一定的陣列排布、經(jīng)引線串并聯(lián)后封裝在兩片玻璃中間組裝而成的;但是鋼化玻璃材質(zhì)較脆,邊角處一旦受到?jīng)_擊極容易發(fā)生整體龜裂,因此現(xiàn)有的光伏組件通常使用鋁型材對(duì)光伏板進(jìn)行包邊處理,制成的鋁框不僅可以保護(hù)玻璃板免受撞擊,并且同時(shí)作為結(jié)構(gòu)件為光伏組件提供支撐固定;光伏組件在包裝運(yùn)輸過程中需要互相疊放,為避免鋁框之間發(fā)生碰撞和摩擦,需要在光伏組件鋁框的四個(gè)頂角安裝護(hù)角,用以將疊放在一起的光伏組件彼此隔開。
2、護(hù)角通常使用瓦楞紙或泡沫紙折疊而成,通過折疊扣合的方式固定,包裹在光伏組件四個(gè)頂角上,護(hù)角在機(jī)械臂轉(zhuǎn)移搬運(yùn)過程中容易脫落,脫落后,需要人員手動(dòng)補(bǔ)裝,影響生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種光伏組件護(hù)角壓緊夾爪,以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
2、本實(shí)用新型由如下技術(shù)方案實(shí)施:包括固定臂、伸縮爪、頂壓機(jī)構(gòu)、滑軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣缸,在固定臂頂面平行安裝有兩條滑軌,在滑軌上往復(fù)移動(dòng)設(shè)有伸縮爪,在伸縮爪上開設(shè)有兩條平行的滑槽,伸縮爪下方設(shè)有沿滑槽往復(fù)移動(dòng)的頂壓機(jī)構(gòu),伸縮爪與氣缸的伸縮端固定連接,氣缸的固定端與固定臂固定連接,在固定臂頂面、兩條滑軌之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在固定臂頂面的兩個(gè)同步輪和繞設(shè)在兩個(gè)同步輪上的同步帶,頂壓機(jī)構(gòu)和伸縮爪分別與同步帶的兩側(cè)固定連接。
3、進(jìn)一步的,所述伸縮爪包括爪體和抱勾,在爪體的端邊上一體成型有兩個(gè)抱勾,每個(gè)抱勾包括垂直于爪體的第一突出部和垂直于第一突出部的第二突出部,兩個(gè)第一突出部相互垂直設(shè)置,在爪體上,與兩個(gè)抱勾的第一突出部呈45°夾角方向開設(shè)有兩條平行的滑槽。
4、進(jìn)一步的,所述頂壓機(jī)構(gòu)包括頂塊、導(dǎo)輪和導(dǎo)軸,導(dǎo)軸穿過導(dǎo)輪與頂塊固定連接,兩個(gè)導(dǎo)輪分別滑動(dòng)設(shè)置在伸縮爪的滑槽內(nèi),導(dǎo)軸頂面一體成型有寬度大于滑槽的卡帽,頂塊的頂面與卡帽的底面與伸縮爪滑動(dòng)接觸。
5、進(jìn)一步的,所述頂塊一體成型有兩條互相垂直的端邊,兩條端邊分別與伸縮爪的兩個(gè)第一突出部平行。
6、進(jìn)一步的,在所述頂塊與伸縮爪的兩個(gè)第一突出部平行的端邊上一體成型有第三突出部。
7、本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接的伸縮爪和頂壓機(jī)構(gòu)將光伏組件的頂角進(jìn)行夾持固定,在固定時(shí)可以將位于頂角處的護(hù)角夾緊,在對(duì)光伏組件搬運(yùn)轉(zhuǎn)移過程中可以保證護(hù)角不發(fā)生掉落;伸縮爪和頂壓機(jī)構(gòu)僅通過氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡單、整體運(yùn)行穩(wěn)定。
1.一種光伏組件護(hù)角壓緊夾爪,其特征在于,包括固定臂(1)、伸縮爪(2)、頂壓機(jī)構(gòu)(3)、滑軌(4)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和氣缸(6),在固定臂(1)頂面平行安裝有兩條滑軌(4),在滑軌(4)上往復(fù)移動(dòng)設(shè)有伸縮爪(2),在伸縮爪(2)上開設(shè)有兩條平行的滑槽(204),伸縮爪(2)下方設(shè)有沿滑槽(204)往復(fù)移動(dòng)的頂壓機(jī)構(gòu)(3),伸縮爪(2)與氣缸(6)的伸縮端固定連接,氣缸(6)的固定端與固定臂(1)固定連接,在固定臂(1)頂面、兩條滑軌(4)之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括安裝在固定臂(1)頂面的兩個(gè)同步輪(501)和繞設(shè)在兩個(gè)同步輪(501)上的同步帶(502),頂壓機(jī)構(gòu)(3)和伸縮爪(2)分別與同步帶(502)的兩側(cè)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏組件護(hù)角壓緊夾爪,其特征在于,所述伸縮爪(2)包括爪體(201)和抱勾,在爪體(201)的端邊上一體成型有兩個(gè)抱勾,每個(gè)抱勾包括垂直于爪體(201)的第一突出部(202)和垂直于第一突出部(202)的第二突出部(203),兩個(gè)第一突出部(202)相互垂直設(shè)置,在爪體(201)上,與兩個(gè)抱勾的第一突出部(202)呈45°夾角方向開設(shè)有兩條平行的滑槽(204)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏組件護(hù)角壓緊夾爪,其特征在于,所述頂壓機(jī)構(gòu)(3)包括頂塊(301)、導(dǎo)輪(302)和導(dǎo)軸(303),導(dǎo)軸(303)穿過導(dǎo)輪(302)與頂塊(301)固定連接,兩個(gè)導(dǎo)輪(302)分別滑動(dòng)設(shè)置在伸縮爪(2)的滑槽(204)內(nèi),導(dǎo)軸(303)頂面一體成型有寬度大于滑槽(204)的卡帽(304),頂塊(301)的頂面與卡帽(304)的底面與伸縮爪(2)滑動(dòng)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光伏組件護(hù)角壓緊夾爪,其特征在于,所述頂塊(301)一體成型有兩條互相垂直的端邊,兩條端邊分別與伸縮爪(2)的兩個(gè)第一突出部(202)平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種光伏組件護(hù)角壓緊夾爪,其特征在于,在所述頂塊(301)與伸縮爪(2)的兩個(gè)第一突出部(202)平行的端邊上一體成型有第三突出部(305)。