1.一種飛鋸機(jī)自動控制系統(tǒng),其與飛鋸機(jī)相連接,其特征在于,包括:
實(shí)時(shí)檢測待切割鋼管的輸送速度及輸送長度的檢測單元;
控制飛鋸機(jī)的鋸片傳動機(jī)構(gòu)以勻加速直線運(yùn)動進(jìn)行行走的伺服控制單元;
用于與外圍其他飛鋸機(jī)自動控制設(shè)備交互的通訊擴(kuò)展單元;所述通訊擴(kuò)展單元包括數(shù)據(jù)接口模塊及數(shù)據(jù)適配模塊;同時(shí)所述數(shù)據(jù)適配模塊用于實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與中央處理單元之間的上下行數(shù)據(jù)通信過程即其能夠自動存儲中央處理單元所上傳的上行數(shù)據(jù)并將所述上行數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后上傳至上位機(jī);同時(shí)在上位機(jī)下發(fā)的下行數(shù)據(jù)時(shí),將下行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為其所對應(yīng)的中央處理單元相匹配的數(shù)據(jù)格式后下發(fā)至中央處理單元;
用于在檢測單元檢測到待切割鋼管的輸送長度到達(dá)所設(shè)定的切割長度時(shí),控制飛鋸機(jī)的鋼管夾緊機(jī)構(gòu)夾緊待切割鋼管并同時(shí)控制飛鋸機(jī)的落鋸鋸切機(jī)構(gòu)對夾緊的待切割鋼管進(jìn)行切割的中央處理單元;
以及作為遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)控制中心的上位機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛鋸機(jī)自動控制系統(tǒng),其特征在于:
所述檢測單元包括:測長輥以及安裝在所述測長輥上的編碼器;該檢測單元通過編碼器以及測長輥檢測待切割鋼管的輸送速度以及此速度下所對應(yīng)的輸送長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛鋸機(jī)自動控制系統(tǒng),其特征在于:
所述數(shù)據(jù)接口模塊至少包含有RS232串口、RS485串口、RS422串口、Wifi網(wǎng)絡(luò)接口、Profibus總線接口、CAN總線接口以及profinet接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛鋸機(jī)自動控制系統(tǒng),其特征在于:
所述上位機(jī)能夠在接收到上行數(shù)據(jù)時(shí)標(biāo)定相應(yīng)的數(shù)據(jù)源地址代碼后進(jìn)行存儲并創(chuàng)建與所述數(shù)據(jù)源地址代碼相對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫;同時(shí)在下發(fā)的下行數(shù)據(jù)時(shí),自該下行數(shù)據(jù)中解析其所對應(yīng)的數(shù)據(jù)源地址代碼,以獲得相應(yīng)的目標(biāo)地址,并按照解析出的目標(biāo)地址向相應(yīng)的中央處理單元傳遞數(shù)據(jù)。
5.一種飛鋸機(jī)自動控制方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟1、通過檢測單元實(shí)時(shí)檢測待切割鋼管的輸送速度及輸送長度;
步驟2、通過伺服控制單元控制飛鋸機(jī)的鋸片傳動機(jī)構(gòu)以勻加速直線運(yùn)動進(jìn)行行走;
步驟3、通過中央處理單元在檢測單元檢測到待切割鋼管的輸送長度到達(dá)所設(shè)定的切割長度時(shí),控制飛鋸機(jī)的鋼管夾緊機(jī)構(gòu)夾緊待切割鋼管并同時(shí)控制飛鋸機(jī)的落鋸鋸切機(jī)構(gòu)對夾緊的待切割鋼管進(jìn)行切割;同時(shí)通過上位機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)控制處理;所述上位機(jī)能夠在接收到上行數(shù)據(jù)時(shí)標(biāo)定相應(yīng)的數(shù)據(jù)源地址代碼后進(jìn)行存儲并創(chuàng)建與所述數(shù)據(jù)源地址代碼相對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫;同時(shí)在下發(fā)的下行數(shù)據(jù)時(shí),自該下行數(shù)據(jù)中解析其所對應(yīng)的數(shù)據(jù)源地址代碼,以獲得相應(yīng)的目標(biāo)地址,并按照解析出的目標(biāo)地址向相應(yīng)的中央處理單元傳遞數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛鋸機(jī)自動控制方法,其特征在于:
所述方法還包括通過通訊擴(kuò)展單元與外圍其他飛鋸機(jī)自動控制設(shè)備進(jìn)行交互,以構(gòu)建本地飛鋸機(jī)自動控制通信網(wǎng)絡(luò);所述通訊擴(kuò)展單元包括數(shù)據(jù)接口模塊及數(shù)據(jù)適配模塊;同時(shí)所述數(shù)據(jù)適配模塊用于實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與中央處理單元之間的上下行數(shù)據(jù)通信過程即其能夠自動存儲中央處理單元所上傳的上行數(shù)據(jù)并將所述上行數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后上傳至上位機(jī);同時(shí)在上位機(jī)下發(fā)的下行數(shù)據(jù)時(shí),將下行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為其所對應(yīng)的中央處理單元相匹配的數(shù)據(jù)格式后下發(fā)至中央處理單元。