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多軸多工位全自動焊接設備的制作方法

文檔序號:11074105閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種多軸多工位全自動焊接設備,包括焊機、送絲機和焊槍,其特征在于:還包括控制系統和至少一個用于固定工件且能夠水平轉動的固定旋轉平臺;

所述固定旋轉平臺連接有驅動所述固定旋轉平臺水平轉動的轉動驅動機構;每一所述固定旋轉平臺對應有至少一個機械手,每個所述機械手上固定連接有至少一個所述焊槍,所述焊槍與所述送絲機通過槍管連接,所述固定旋轉平臺和所述焊槍分別與所述焊機電連接;

所述焊機、所述送絲機、所述機械手以及所述固定旋轉平臺的轉動驅動機構皆分別與所述控制系統電連接。

2.根據權利要求1所述的多軸多工位全自動焊接設備,其特征在于:所述固定旋轉平臺包括導電載板、位于所述導電載板上的若干個用于夾持工件的夾持機構和位于所述導電載板的下方的絕緣轉盤,所述絕緣轉盤的上端與所述導電載板固定連接,所述轉動驅動機構包括驅動電機和凸輪分割器,所述絕緣轉盤的中心與所述凸輪分割器的輸出端連接,所述凸輪分割器的輸入端與所述驅動電機連接,所述驅動電機與所述控制系統電連接;所述焊機的火線電連接所述焊槍,所述焊機的零線電連接有接地銅塊,設有推動所述接地銅塊與所述導電載板接觸或脫離的推動機構,所述推動機構與所述控制系統電連接。

3.根據權利要求2所述的多軸多工位全自動焊接設備,其特征在于:所述導電載板上沿其平面分布有多個定位孔,所述夾持機構能夠于任意所述定位孔處通過螺絲鎖合于所述導電載板上。

4.根據權利要求1所述的多軸多工位全自動焊接設備,其特征在于:設有防護罩,所述防護罩上設有工件進出門,所述固定旋轉平臺和所述焊槍皆位于所述防護罩內。

5.根據權利要求1所述的多軸多工位全自動焊接設備,其特征在于:所述機械手為三軸機械手或六關節機器人。

6.根據權利要求1所述的多軸多工位全自動焊接設備,其特征在于:所述焊槍連接有能夠驅動所述焊槍轉動的旋轉機構,所述機械手與所述焊槍通過所述旋轉機構連接,所述旋轉機構與所述控制系統電連接。

7.根據權利要求1所述的多軸多工位全自動焊接設備,其特征在于:設有必須雙手同時按下才能啟動所述全自動焊設備的兩個啟動按鈕,兩個所述啟動按鈕與所述控制系統電連接。

8.根據權利要求4所述的多軸多工位全自動焊接設備,其特征在于:所述防護罩的頂部設有至少一個抽風機。

9.根據權利要求4所述的多軸多工位全自動焊接設備,其特征在于:所述工件進出門為手拉門或自動門。

10.根據權利要求9所述的多軸多工位全自動焊接設備,其特征在于:所述自動門為防火布自動卷簾門或氣缸推拉門。

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