1.一種拆卸裝置,其特征在于,包括撥離單元(1)、限位單元(2)、機(jī)架單元(3)和控制單元(4);
所述撥離單元(1)分別位于所述限位單元(2)的兩側(cè),并由所述控制單元(4)控制執(zhí)行相對(duì)所述限位單元(2)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的拆卸裝置,其特征在于,所述撥離單元(1)包括壓板(102)、連接板(103)以及位于所述壓板(102)和所述連接板(103)之間的撥片(101);
所述撥片(101)的一側(cè)凸出于相鄰的所述壓板(102)和所述連接板(103)的側(cè)邊。
3.如權(quán)利要求2所述的拆卸裝置,其特征在于,所述壓板(102)與所述連接板(103)一體成型,且其上設(shè)置有一個(gè)可以連接所述撥片(101)的凹槽,所述撥片(101)凸出于所述凹槽。
4.如權(quán)利要求2所述的拆卸裝置,其特征在于,所述撥片(101)、所述壓板(102)和所述連接板(103)一體成型,其截面呈一“凸”字形。
5.如權(quán)利要求2所述的拆卸裝置,其特征在于,所述撥離單元(1)還包括:導(dǎo)向件(104)、氣缸(105)、限位塊(106)和支承塊(107);
所述導(dǎo)向件(104)包括承載部分(1041)和導(dǎo)向部分(1042),所述承載部分(1041)與所述氣缸(105)的活塞桿固定連接,所述導(dǎo)向部分(1042)可滑動(dòng)地貼靠在所述氣缸(105)的缸體上;
所述導(dǎo)向件(104)支承所述限位塊(106)并與所述連接板(103)固定連接;
所述支承塊(107)上設(shè)有可相對(duì)支承塊(107)調(diào)整位置的限位件(1071),所述支承塊(107)分別固定支承在所述氣缸(105)上。
6.如權(quán)利要求2所述的拆卸裝置,其特征在于,所述撥離單元(1)還包括:多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述撥片(101)運(yùn)動(dòng)的氣缸(105);
多個(gè)所述氣缸(105)為從上到下并列設(shè)置。
7.如權(quán)利要求2所述的拆卸裝置,其特征在于,所述撥片(101)設(shè)有安裝孔(1011),所述安裝孔(1011)沿?fù)芷?101)的長(zhǎng)度方向線性均勻排布。
8.如權(quán)利要求1所述的拆卸裝置,其特征在于,所述限位單元(2)包括兩塊限位側(cè)板(201),位于兩塊所述限位側(cè)板(201)之間的限位擋板(202),固定安裝在兩塊所述限位側(cè)板(201)和所述限位擋板(202)上端的頂板(203)以及分別固定安裝在兩塊所述限位側(cè)板(201)外側(cè)的兩個(gè)擋片(204)。
9.如權(quán)利要求1或8所述的拆卸裝置,其特征在于,所述頂板(203)和所述機(jī)架單元(3)上均設(shè)有用于限位的凸塊。
10.如權(quán)利要求1所述的拆卸裝置,其特征在于,所述機(jī)架單元(3)還包括支承平板(301)、抽屜(302)、氣缸固定板(303)、立板(304)和后擋板(305)。
11.如權(quán)利要求10所述的拆卸裝置,其特征在于,所述支承平板(301)相對(duì)的兩條邊上分別設(shè)有凹槽;
所述抽屜(302)可滑動(dòng)地連接于所述支承平板(301)的下表面,所述抽屜(302)的敞開(kāi)口的一部分與所述凹槽相對(duì)應(yīng);
所述氣缸(105)通過(guò)所述氣缸固定板(303)固定支承于所述支承平板(301)的上表面;
所述立板(304)固定支承所述支承平板(301);
所述后擋板(305)位于所述支承平板(301)之下并與所述抽屜(302)的一端相對(duì)應(yīng)。
12.如權(quán)利要求1所述的拆卸裝置,其特征在于,所述限位單元(2)設(shè)置于所述支承平板(301)上,位于兩個(gè)所述氣缸固定板(303)之間,且與所述支承平板(301)構(gòu)成容納空間;
所述抽屜(302)位于所述限位單元(2)之下;
所述撥離單元(1)位于所述限位擋板(202)的兩側(cè)。
13.如權(quán)利要求1所述的拆卸裝置,其特征在于,所述控制單元(4)包括:電源開(kāi)關(guān)(401)、控制開(kāi)關(guān)(402)、電磁閥(403)、時(shí)間繼電器(404)和調(diào)節(jié)減壓閥(405)。
14.如權(quán)利要求13所述的拆卸裝置,其特征在于,所述電源開(kāi)關(guān)(401)與所述時(shí)間繼電器(404)共同設(shè)置于機(jī)架單元(3)的沿著長(zhǎng)度方向上的一側(cè);
所述調(diào)節(jié)減壓閥(405)位于機(jī)架單元(3)的沿著長(zhǎng)度方向上的另一側(cè);
所述電磁閥(403)設(shè)置于所述后擋板(305)的外側(cè);
所述控制開(kāi)關(guān)(402)位于機(jī)架單元(3)下方且與電磁閥(403)電連接。