1.一種節省占地面積的工位工裝總成傳送裝置,其特征在于:包括高層緯線傳送帶(10)、底層緯線傳送帶(51)、平行且位于底層緯線傳送帶(51)正上方的高層緯線傳送帶(10)、分別與底層緯線傳送帶(51)和高層緯線傳送帶(10)工序銜接的上下升降裝置(2);
高層緯線傳送帶(10)通過上下升降裝置(2)將工位工裝總成(20)送給底層緯線傳送帶(51)和/或底層緯線傳送帶(51)通過上下升降裝置(2)將工位工裝總成(20)送給高層緯線傳送帶(10);
底層緯線傳送帶(51)的左側傳動輪傳動連接有帶有驅動馬達的主驅動帶(14),底層緯線傳送帶(51)的右側傳動輪套裝在第一從同步帶(13)一端,第一從同步帶(13)另一端傳動連接有變向機(12),在變向機(12)與高層緯線傳送帶(10)右側的驅動輪上套裝有第二從同步帶(11);
在底層緯線傳送帶(51)和/或高層緯線傳送帶(10)上設置有與工位工裝總成(20)對應的加工設備以及定位設備;
上下升降裝置(2)位于在底層緯線傳送帶(51)的左端,在底層緯線傳送帶(51)的一側設置有進/出料傳送帶(15);
進/出料傳送帶(15)將工位工裝總成(20)送給底層緯線傳送帶(51),底層緯線傳送帶(51)上的定位設備對工位工裝總成(20)上的工件定位后通過底層緯線傳送帶(51)上的加工設備對該工件進行加工;底層緯線傳送帶(51)將底層加工后工件的工位工裝總成(20)送給上下升降裝置(2),上下升降裝置(2)托舉工位工裝總成(20)上升并送給高層緯線傳送帶(10);高層緯線傳送帶(10)上的定位設備對工位工裝總成(20)上的工件定位后通過高層緯線傳送帶(10)上的加工設備對該工件進行加工;高層緯線傳送帶(10)將高層加工后工件的工位工裝總成(20)送給設置在高層緯線傳送帶(10)的右側的輸出裝置,在高層緯線傳送帶(10)上方設置有與高層緯線傳送帶(10)平行的天梁架(3);所述輸出裝置包括設置在天梁架(3)上的經線驅動齒輪(4)、與經線驅動齒輪(4)嚙合傳動的經線傳動齒條(5)、設置在經線傳動齒條(5)下端且與工位工裝總成(20)對應的取出電磁鐵(7)、設置在經線傳動齒條(5)與天梁架(3)之間的經線導軌副(6)。
2.根據權利要求1所述的節省占地面積的工位工裝總成傳送裝置,其特征在于:所述加工設備包括分別按工序設置的機械手(16)、鉆孔機(18)、攻絲機(19)、去刺機、標編號機和/或清理風機(9);
底層緯線傳送帶(51)的定位設備為底層定位電磁鐵架(17)或向上豎直設置的千斤頂;
高層緯線傳送帶(10)的定位設備為高層定位電磁鐵架(8)或向下豎直設置的千斤頂。
3. 根據權利要求1所述的節省占地面積的工位工裝總成傳送裝置,其特征在于: 上下升降裝置(2)包括外框架(1)、設置在外框架(1)內的支撐立架(22)、豎直設置在支撐立架(22)上的升降導軌(25)、水平設置在支撐立架(22)與外框架(1)之間的固定連接架(21)、升降平臺總成(23)以及升降拽曳總成(24);升降平臺總成(23)用于托舉工位工裝總成(20);
升降拽曳總成(24)一端與支撐立架(22)連接,升降拽曳總成(24)另一端與升降平臺總成(23)連接,升降拽曳總成(24)帶動升降平臺總成(23)在升降導軌(25)上上下移動。
4. 根據權利要求3所述的節省占地面積的工位工裝總成傳送裝置,其特征在于: 升降拽曳總成(24)包括豎直向上設置在支撐立架(22)底部的拽曳驅動油缸/電動推桿(26)、設置在拽曳驅動油缸/電動推桿(26)活塞桿上端的拽曳驅動輪(28)、設置在支撐立架(22)頂部的拽曳固定導向輪(29)以及拽曳齒帶(27);
拽曳齒帶(27)呈N型設置,拽曳齒帶(27)的右端頭部連接在支撐立架(22)頂部,拽曳齒帶(27)的右下彎曲部分包絡拽曳驅動輪(28)的下表面,拽曳齒帶(27)的左上彎曲部分包絡拽曳固定導向輪(29)的上表面,拽曳齒帶(27)的左端拽曳帶尾端(30)與升降平臺總成(23)連接。
5.根據權利要求3所述的節省占地面積的工位工裝總成傳送裝置,其特征在于:在支撐立架(22)的頂部與底部分別設置有升降帶有橡膠頭緩沖油缸(31)和/或升降行程開關(32)。
6. 根據權利要求3所述的節省占地面積的工位工裝總成傳送裝置,其特征在于: 升降平臺總成(23)包括水平設置的平臺平板(37)、至少兩個平行設置在平臺平板(37)下方的平臺支撐立板(36)、豎直設置在平臺支撐立板(36)右側的平臺滑座(33)、設置在平臺滑座(33)右側面上且在升降導軌(25)上上下移動的平臺滑塊(35)、設置在平臺滑座(33)頂部且與升降拽曳總成(24)的拽曳齒帶(27)的左端拽曳帶尾端(30)連接的平臺連接頭(34)、設置在平臺平板(37)下方的平臺驅動馬達(38)、設置在平臺平板(37)上表面上且與平臺驅動馬達(38)通過傳送帶或齒輪組傳動連接的平臺驅動輪軸(39)、與平臺驅動輪軸(39)平行且對應設置在平臺平板(37)上表面的平臺從動輪軸(41)、套裝在平臺驅動輪軸(39)與平臺從動輪軸(41)上且用于托舉工位工裝總成(20)的平臺傳送帶(40)、設置在平臺平板(37)上且位于上層部分的平臺傳送帶(40)下方的平臺帶支撐平導向軌(42)以及設置在平臺傳送帶(40)水平兩側的平臺側定位導向板(43);平臺側定位導向板(43)用于對工位工裝總成(20)兩側定位。
7.根據權利要求6所述的節省占地面積的工位工裝總成傳送裝置,其特征在于:在平臺帶支撐平導向軌(42)上設置有與平臺傳送帶(40)上層部分下表面滾動接觸的滾柱或滾珠。
8. 根據權利要求3-7任一項所述的節省占地面積的工位工裝總成傳送裝置,其特征在于: 工位工裝總成(20)包括水平設置的工位定位載胎、豎直設置在工位定位載胎上的工位工裝定位孔(44)、設置在工位工裝定位孔(44)一側的工位工裝固定V塊(45)、設置在工位工裝固定V塊(45)上的工位工裝定位凹槽(46)、設置在工位工裝定位孔(44)另一側且與工位工裝固定V塊(45)對應的工位工裝活動夾緊V塊(47)、設置在工位定位載胎上且帶動工位工裝活動夾緊V塊(47)運動的工位工裝夾緊油缸(48)、設置在工位定位載胎一側的工位工裝定位傳感器(49)以及設置在工位定位載胎下端且下表面與升降平臺總成(23)的平臺傳送帶(40)的上表面接觸的工位工裝導向軌(50)。