本發明涉及一種焊接裝置，尤其是一種焊接機的機械臂。

背景技術：

現有的焊接裝置的機械臂通常為橫梁，通過絲桿和導軌進行驅動，橫梁通過升降裝置進行升降調節，對于一些有階梯或傾斜的管道進行焊接時，該機械臂使用不方便，無法滿足使用要求。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明提供一種能曲折調節的一種焊接機的機械臂，具體技術方案為：

一種焊接機的機械臂，包括立柱、固定臂、調整臂、焊接臂、連接板、角度調節裝置、焊槍固定座和焊槍；所述固定臂的一端固定在立柱上，固定臂的另一端通過角度調整裝置與調整臂的一端連接，所述調整臂的另一端通過角度調整裝置與焊接臂的一端連接，所述焊接臂的另一端裝有焊槍固定座，所述焊槍固定座上裝有焊槍；所述固定臂為方管，固定臂的另一端的端部裝有軸承座，所述軸承座對稱安裝在固定臂的相對的兩個內側面上；所述調整臂為方管，調整臂的一端的端部裝有連接板，所述連接板對稱安裝在調整臂的相對的兩個外側面上，調整臂的另一端的端部裝有軸承座，所軸承座對稱安裝在調整臂的相對的兩個內側面上；所述焊接臂為方管，焊接臂的一端裝有連接板，所述連接板對稱安裝在焊接臂的相對的兩個外側面上；所述固定臂、調整臂和焊接臂的規格一致；所述角度調整裝置包括電機、調整軸、錐形齒輪和角度編碼器；所述調整軸的兩端分別安裝在軸承座上，調整軸上裝有錐形齒輪和角度編碼器，所述錐形齒輪和角度編碼器均位于調整臂和固定臂的內部，所述電機分別固定在固定臂和調整臂的內部，電機的電機軸上裝有錐形齒輪，所述電機上的錐形齒輪與調整軸上的錐形齒輪相嚙合，所述調整軸的兩端分別與連接板固定連接。

優選的，所述電機為減速電機。

與現有技術相比本發明具有以下有益效果：

本發明提供的一種焊接機的機械臂結構簡單可靠、調整方便、適用范圍廣、成本低。

說明書附圖

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

現結合附圖對本發明作進一步說明。

實施例一

如圖1所示，一種焊接機的機械臂，包括立柱1、固定臂2、調整臂4、焊接臂5、連接板3、角度調節裝置、焊槍固定座6和焊槍7；所述固定臂2的一端固定在立柱1上，固定臂2的另一端通過角度調整裝置與調整臂4的一端連接，所述調整臂4的另一端通過角度調整裝置與焊接臂5的一端連接，所述焊接臂5的另一端裝有焊槍固定座6，所述焊槍固定座6上裝有焊槍7；所述固定臂2為方管，固定臂2的另一端的端部裝有軸承座84，所述軸承座84對稱安裝在固定臂2的相對的兩個內側面上；所述調整臂4為方管，調整臂4的一端的端部裝有連接板3，所述連接板3對稱安裝在調整臂4的相對的兩個外側面上，調整臂4的另一端的端部裝有軸承座84，所軸承座84對稱安裝在調整臂4的相對的兩個內側面上；所述焊接臂5為方管，焊接臂5的一端裝有連接板3，所述連接板3對稱安裝在焊接臂5的相對的兩個外側面上；所述固定臂2、調整臂4和焊接臂5的規格一致；所述角度調整裝置包括電機81、調整軸86、錐形齒輪和角度編碼器85；所述調整軸86的兩端分別安裝在軸承座84上，調整軸86上裝有錐形齒輪和角度編碼器85，所述錐形齒輪和角度編碼器85均位于調整臂4和固定臂2的內部，所述電機81分別固定在固定臂2和調整臂4的內部，電機81的電機軸上裝有錐形齒輪，所述電機81上的錐形齒輪與調整軸86上的錐形齒輪相嚙合，所述調整軸86的兩端分別與連接板3固定連接。

通過角度調整裝置進行Z型調整，提供機械臂的適用場合。

實施例二

在實施例一的基礎上，所述電機81為減速電機。

減速電機能提供較大扭矩。