本實用新型涉及一種旋壓機械臂。

背景技術：

旋壓機屬于金屬塑性成型機械。在其床身上面裝有交流伺服系統，該系統中的旋輪架設有縱、橫兩個相互垂直的滑架，橫向和縱向進給采用精密滾珠絲杠副，由伺服電機依次與同步帶傳動副及精密滾珠絲杠副相連接；在滑架下面設有精密滾珠直線導軌；在旋輪架的橫向滑座的上面設有對芯模外形輪廓“拷貝”機構；控制伺服系統的數控系統裝置及控制液壓傳動系統的可編程序控制器均分別與工業PC機相連。旋壓成型是通過旋轉使之受力點由點到線由線到面，同時在某個方向給予一定的壓力使金屬材料沿著這一方向變形和流動而成型某一形狀的技術。這里，金屬材料必須具有塑性變形或流動性能，旋壓成形不等同塑性變形，它是集塑性變形和流動變形的復雜過程，特別需要指出的是，我們所說的旋壓成形技術不是單一的強力旋壓和普通旋壓，它是兩者的結合；強力旋壓用于各種筒、錐體異形體的旋壓成型殼體的加工技術。金屬旋壓技術的基本原理相似于古代的制陶生產技術。旋壓成型的零件一般為回轉體筒形件或碟形件，旋壓件毛坯通常為厚壁筒形件或圓形板料。旋壓機的原理與結構類似于金屬切削車床。

目前現有的旋壓機械臂操作不方便，不容易調節，減震效果一般，結構穩定性較低。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種操作方便，容易調節，減震效果好，結構穩定性高的旋壓機械臂。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種旋壓機械臂，包括底板、轉盤、箱體和支撐臂，所述轉盤安裝在底板上，所述箱體安裝在轉盤上，所述箱體與轉盤活動連接，所述支撐臂設在箱體上，所述箱體內安裝有減震彈簧，所述支撐臂前端設置有連桿和活動臂，所述活動臂、連桿和支撐臂依次鉸接，所述箱體上安裝有第一液壓桿，所述第一液壓桿與連桿鉸接，所述連桿上安裝有第二液壓桿，所述第二液壓桿與活動臂鉸接，所述活動臂前端設置有旋壓機構，所述旋壓機構前端安裝有壓輪。

作為優選，所述轉盤與底板固定連接，保持結構牢固可靠。

作為優選，所述支撐臂與箱體焊接，保持支撐臂安裝牢固。

作為優選，所述活動臂一端呈彎折設置，方便活動臂與第二液壓桿安裝。

作為優選，所述壓輪與旋壓機構活動連接，保持壓輪旋壓效果好。

作為優選，所述第一液壓桿與箱體固定連接，使得第一液壓桿安裝牢固。

本實用新型的有益效果為：設置的第一液壓桿和第二液壓桿保持活動臂運行靈活，保持操作方便；設置的轉盤能夠使得箱體可以轉動，容易調節工作角度；設置的箱體內有減震彈簧具有良好的減震效果；設置的底板保持結構穩定性高；設置的壓輪具有良好的旋壓效果。

附圖說明

圖1為本實用新型一種旋壓機械臂的結構圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種旋壓機械臂，包括底板1、轉盤2、箱體3和支撐臂4，所述轉盤2安裝在底板1上，所述箱體3安裝在轉盤2上，所述箱體3與轉盤2活動連接，所述支撐臂4設在箱體3上，所述箱體3內安裝有減震彈簧11，所述支撐臂4前端設置有連桿5和活動臂6，所述活動臂6、連桿5和支撐臂4依次鉸接，所述箱體3上安裝有第一液壓桿7，所述第一液壓桿7與連桿5鉸接，所述連桿5上安裝有第二液壓桿8，所述第二液壓桿8與活動臂6鉸接，所述活動臂6前端設置有旋壓機構9，所述旋壓機構9前端安裝有壓輪10。

所述轉盤2與底板1固定連接。

所述支撐臂4與箱體3焊接。

所述活動臂6一端呈彎折設置。

所述壓輪10與旋壓機構9活動連接。

所述第一液壓桿7與箱體3固定連接。

本實用新型的有益效果為：設置的第一液壓桿和第二液壓桿保持活動臂運行靈活，保持操作方便；設置的轉盤能夠使得箱體可以轉動，容易調節工作角度；設置的箱體內有減震彈簧具有良好的減震效果；設置的底板保持結構穩定性高；設置的壓輪具有良好的旋壓效果。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。