1.一種用于多組加工設備相互協作的機器人智能加工線，
包括多組用于組合完成工件所有加工工序的機床、多組用于輔助所述機床加工的輔助裝置、用于放置工件毛坯的毛坯料車(1)以及用于放置加工后的工件成品的成品料車(2)；
其特征在于，
所述機器人智能加工線還包括用于自動上料和下料的上下料機器人(3)以及用于驅使所述上下料機器人(3)沿直線移動的機器人直線導軌(4)；
所述上下料機器人(3)通過安裝座安裝在所述機器人直線導軌(4)上；
所述機床分布于所述機器人直線導軌(4)兩側，
所述機床、所述輔助裝置、所述毛坯料車(1)和所述成品料車(2)均處于所述上下料機器人(3)的工作半徑內。
2.根據權利要求1所述的用于多組加工設備相互協作的機器人智能加工線，其特征在于，
所述機床設置為至少五組，
分布于所述機器人直線導軌(4)兩側的機床彼此錯位分布或彼此相對分布；
所述上下料機器人(3)處于機器人智能加工線的中心線上。
3.根據權利要求2所述的用于多組加工設備相互協作的機器人智能加工線，其特征在于，
所述上下料機器人(3)包括六軸機器人和上下料夾具(301)，
所述上下料夾具(301)安裝在所述六軸機器人的第六軸上。
4.根據權利要求3所述的用于多組加工設備相互協作的機器人智能加工線，其特征在于，
所述上下料夾具(301)采用180°水平夾具，
所述上下料夾具(301)包括有用于拍攝或感應工件位置的視覺系統(3011)、用于工件加工過程中吹氣排屑的吹氣裝置(3012)、用于抓取工件或釋放工件的手爪(3013)以及用于驅動所述手爪(3013)運行的驅動氣缸(3014)。
5.根據權利要求4所述的用于多組加工設備相互協作的機器人智能加工線，其特征在于，
所述視覺系統(3011)包括照明裝置、鏡頭、拍攝裝置或圖像處理裝置；
所述拍攝裝置采用攝像機或照相機；
所述手爪(3013)為可更換的換型部件。
6.根據權利要求5所述的用于多組加工設備相互協作的機器人智能加工線，其特征在于，
所述機床包括有第一機床(5)、第二機床(6)、第三機床(7)、第四機床(8)和第五機床(9)；
所述第一機床(5)、所述第二機床(6)、所述第三機床(7)、所述第四機床(8)和所述第五機床(9)依次布置；
輔助裝置包括有第一輔助裝置(10)、第二輔助裝置(11)、第三輔助裝置(12)、第四輔助裝置(13)、第五輔助裝置(14)和第六輔助裝置(15)。
7.根據權利要求6所述的用于多組加工設備相互協作的機器人智能加工線，其特征在于，
所述第一輔助裝置(10)集成有伺服電機和旋轉平臺，
所述上下料夾具(301)上的視覺系統(3011)與所述第一輔助裝置(10)上的伺服電機相互配合。
8.根據權利要求6所述的用于多組加工設備相互協作的機器人智能加工線，其特征在于，
所述第二輔助裝置(11)采用型鋼焊接而成，
所述第二輔助裝置(11)的工作臺設置有多個大小不同的U形槽(1101)，
不同大小的所述U形槽(1101)對應于不同尺寸不同型號的工件；
所述上下料機器人(3)通過所述U形槽(1101)作為工件的臨時?？奎c。
9.根據權利要求6所述的用于多組加工設備相互協作的機器人智能加工線，其特征在于，
所述第三輔助裝置(12)處于所述第三機床(7)的下游，所述第四機床(8)處于第三輔助裝置(12)的下游；
所述第六輔助裝置(15)處于所述第五機床(9)的下游；
所述第四輔助裝置(13)附屬于所述第二機床(6)；
所述第五輔助裝置(14)為用于工件停放并進行工件檢測的檢測裝置，所述檢測裝置包含用于停放工件并對工件進行檢測的工作平臺以及用于引導工作平臺滑動的滑軌，氣缸與工作平臺連接并驅動工作平臺在滑軌上滑動，滑軌的至少一端設置有用于工作平臺緩沖定位的緩沖裝置；
所述第一機床(5)、所述第二機床(6)、所述第三機床(7)、所述第四機床(8)和所述第五機床(9)的側向均設有所述第五輔助裝置(14)。
10.根據權利要求6至9中任一項所述的用于多組加工設備相互協作的機器人智能加工線，其特征在于，
所述機器人智能加工線還包括控制裝置(17)，用于控制上下料機器人(3)、機器人直線導軌(4)、第一輔助裝置(10)、第三輔助裝置(12)及第六輔助裝置(15)，并將、第二輔助裝置(11)的檢測信號、第四輔助裝置(13)的檢測信號、第五輔助裝置(14)的檢測信號、機床加工信號、機床的液壓夾具檢測信號通過電纜連接在一起；
所述控制裝置(17)包含PLC控制系統及觸摸屏；
所述機器人智能加工線還包括用于防止操作人員進入作業區域的防護圍欄(16)；所述防護圍欄(16)包含處于上下料機器人(3)作業區的電子護欄、電子門鎖及報警裝置；
所述電子護欄和/或所述電子門鎖采用光幕或紅外傳感器。