技術總結
本實用新型公開了一種用于多組加工設備相互協作的機器人智能加工線，包括多組用于組合完成工件所有加工工序的機床、多組用于輔助機床加工的輔助裝置、用于放置工件毛坯的毛坯料車以及用于放置加工后的工件成品的成品料車；機器人智能加工線還包括用于自動上料和下料的上下料機器人以及用于驅使上下料機器人沿直線移動的機器人直線導軌；上下料機器人通過安裝座安裝在機器人直線導軌上；機床分布于機器人直線導軌兩側，機床、輔助裝置、毛坯料車和成品料車均處于上下料機器人的工作半徑內。上下料機器人獨立完成工件由毛坯到成品的所有加工；適用于多工位、多工序的工件加工系統。

技術研發人員：洪莉;肖華;華文孝;龍小軍;強維博;尹文芳;陶能如;劉云云;胡新柱;宋宏偉;胡雨強;朱栗波;陳國利
受保護的技術使用者：長沙長泰機器人有限公司
文檔號碼：201620681454
技術研發日：2016.06.30
技術公布日：2016.11.30