1.一種應用于沖壓機的板料送料機,其特征在于:包括一支架(10),所述支架(10)上設置有一個用于放置待沖壓的工件的承托工位(11),所述承托工位(11)的一側設置有一用于夾取并移動工件的上料機械手(20),同時該承托工位(11)處還設置有用于將工件向上頂起的頂起機構(30)。
2.根據權利要求1所述的一種應用于沖壓機的板料送料機,其特征在于:所述承托工位(11)處開設有一通孔,所述通孔中活動設置有一托板(40),所述頂起機構(30)與所述托板(40)相連接并驅動該托板(40)上下升降移動。
3.根據權利要求1或2所述的一種應用于沖壓機的板料送料機,其特征在于:所述頂起機構(30)為一氣缸或液壓缸。
4.根據權利要求1所述的一種應用于沖壓機的板料送料機,其特征在于:所述承托工位(11)的上方還設置有一用于檢測工件的傳感器(50)。
5.根據權利要求1或2或4所述的一種應用于沖壓機的板料送料機,其特征在于:所述承托工位(11)上還設置有用于將粘結在一起的工件分離的分板器(60)。
6.根據權利要求1所述的一種應用于沖壓機的板料送料機,其特征在于:所述支架(10)上還設置有一水平導軌(70),所述水平導軌(70)上至少設置有兩個用于擱置工件的滑動托板(71),所述滑動托板(71)連接有驅動其移動至所述承托工位(11)處的水平驅動機構(72)。
7.根據權利要求1所述的一種應用于沖壓機的板料送料機,其特征在于:所述上料機械手(20)包括一設置于所述支架(10)上的立架(21),所述立架(21)上設置有橫向導軌(22),所述橫向導軌(22)上活動設置有能夠沿著該橫向導軌(22)來回移動的滑臺(23),所述滑臺(23)通過一升降機構(24)連接有一能夠在垂直方向上下移動的升降座(25),所述升降座(25)上設置有用于吸盤工件的吸盤(26),同時滑臺(23)還連接有驅動其沿著橫向導軌(22)來回移動的橫向驅動機構。
8.根據權利要求7所述的一種應用于沖壓機的板料送料機,其特征在于:所述橫向驅動機構為一氣缸或液壓缸,所述升降機構(24)為一氣缸或液壓缸。
9.根據權利要求7或8所述的一種應用于沖壓機的板料送料機,其特征在于:所述吸盤(26)通過一連接柱(250)活動安裝于所述升降座(25)上,所述升降座(25)上設置有與所述連接柱(250)相配合使用的中空套管(251),所述連接柱(250)活動穿裝于所述中空套管(251)中,同時該連接柱(250)的外表上還活動套接有一壓縮彈簧(252),所述壓縮彈簧(252)的兩端分別與吸盤(26)和升降座(25)相抵接。
10.根據權利要求1所述的一種應用于沖壓機的板料送料機,其特征在于:所述支架(10)上還設置有用于對工件上油的上油工位(80),所述上油工位(80)上開設有用于裝載油的油槽。