本實(shí)用新型涉及焊接工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種保險(xiǎn)柜焊接工裝變位機(jī)。

背景技術(shù)：

保險(xiǎn)柜由于其行業(yè)特殊性，產(chǎn)品體積大，質(zhì)量重，傳統(tǒng)的焊接方式一般是用人力翻轉(zhuǎn)方式進(jìn)行焊接作業(yè)。這樣人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，與焊接機(jī)器人配合會(huì)產(chǎn)生焊接死角，加工速度慢，嚴(yán)重影響生產(chǎn)率，導(dǎo)致加工成本高，而且質(zhì)量不能得到保證。

中國專利號(hào)為96200556.8的實(shí)用新型專利，公開了一種雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)，其設(shè)計(jì)了一種L型翻轉(zhuǎn)架，由一空腹垂直臂和一空腹水平臂構(gòu)成。小回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置安裝在水平臂內(nèi)，可控制固接在水平臂上的工作臺(tái)繞垂直于水平臂方向作±360°·n旋轉(zhuǎn)，大回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置可帶動(dòng)整個(gè)翻轉(zhuǎn)架繞水平軸作±360°·n旋轉(zhuǎn)，從而可使夾裝在工作臺(tái)上之被焊件在空間作全方位旋轉(zhuǎn)，達(dá)到使每條焊縫均可處于平焊或船焊狀態(tài)之目的。該雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)并不便于保險(xiǎn)柜的裝夾與焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種保險(xiǎn)柜焊接工裝變位機(jī)，便于保險(xiǎn)柜的裝夾，可以實(shí)現(xiàn)保險(xiǎn)柜的自由翻轉(zhuǎn)，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種保險(xiǎn)柜焊接工裝變位機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接有支撐架，所述支撐架設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接有用于固定保險(xiǎn)柜的固定裝置。

作為優(yōu)選，所述固定裝置包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)底部連接，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)頂部設(shè)置有用于夾緊保險(xiǎn)柜的夾具。

作為優(yōu)選，所述夾具包括四根呈矩形分布的立柱，其中一根立柱為基準(zhǔn)立柱，另外三根立柱為調(diào)節(jié)立柱；所述調(diào)節(jié)立柱設(shè)置有用于抵接保險(xiǎn)柜的旋轉(zhuǎn)手柄。

作為優(yōu)選，所述立柱為直角角鐵，與基準(zhǔn)立柱呈對角線布置的調(diào)節(jié)立柱設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)手柄，旋轉(zhuǎn)手柄分別位于直角角鐵的兩直角面。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架設(shè)置有控制器，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有控制旋轉(zhuǎn)行程的行程開關(guān)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行程開關(guān)分別與控制器電連接。

作為優(yōu)選，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置有傾斜角度指示裝置，傾斜角度指示裝置與控制器電連接。

作為優(yōu)選，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)電機(jī)為伺服制動(dòng)電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述支撐架為L型直角支架，支撐架的一直角面與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于支撐架的另一直角面。

作為優(yōu)選，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在的直角面底部設(shè)置有加強(qiáng)框架。

本實(shí)用新型的有益效果：一種保險(xiǎn)柜焊接工裝變位機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接有支撐架，支撐架設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接有用于固定保險(xiǎn)柜的固定裝置，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸中心線相互垂直，工人先將需要焊接的保險(xiǎn)柜安放固定在固定裝置上，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐架實(shí)現(xiàn)一定角度的旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在支撐架的基礎(chǔ)上進(jìn)一步增加另一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)角，從而實(shí)現(xiàn)保險(xiǎn)柜在焊接過程中的多方位旋轉(zhuǎn)，固定裝置便于保險(xiǎn)柜的裝夾，在實(shí)現(xiàn)保險(xiǎn)柜的自由翻轉(zhuǎn)時(shí)，還便于其與焊接機(jī)器人配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。使用該焊接變位機(jī)可縮短焊接輔助時(shí)間，大幅度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，顯著改善焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型安裝固定保險(xiǎn)柜后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—機(jī)架 2—第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 3—支撐架 4—第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 5—固定裝置 51—回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 52—夾具 521—基準(zhǔn)立柱 522—調(diào)節(jié)立柱 523—旋轉(zhuǎn)手柄 6—保險(xiǎn)柜。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的一種保險(xiǎn)柜6焊接工裝變位機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)軸連接有支撐架3，所述支撐架3設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)軸連接有用于固定保險(xiǎn)柜6的固定裝置5。工人先將需要焊接的保險(xiǎn)柜6安放固定在固定裝置5上，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)支撐架3實(shí)現(xiàn)一定角度的旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4在支撐架3的基礎(chǔ)上進(jìn)一步增加另一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)角，從而實(shí)現(xiàn)保險(xiǎn)柜6在焊接過程中的多方位旋轉(zhuǎn)，固定裝置5便于保險(xiǎn)柜6的裝夾，在實(shí)現(xiàn)保險(xiǎn)柜6的自由翻轉(zhuǎn)時(shí)，還便于其與焊接機(jī)器人配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。使用該焊接變位機(jī)可縮短焊接輔助時(shí)間，大幅度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，顯著改善焊接質(zhì)量。

如圖1所示，本實(shí)施例的固定裝置5包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)51，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)51底部連接，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)51頂部設(shè)置有用于夾緊保險(xiǎn)柜6的夾具52。回轉(zhuǎn)工作臺(tái)51表面加工有多個(gè)同心圓，便于保險(xiǎn)柜6的對心，夾具52可快速裝夾保險(xiǎn)柜6。

如圖1所示，具體地，本實(shí)施例的夾具52包括四根呈矩形分布的立柱，其中一根立柱為基準(zhǔn)立柱521，另外三根立柱為調(diào)節(jié)立柱522；所述調(diào)節(jié)立柱522設(shè)置有用于抵接保險(xiǎn)柜6的旋轉(zhuǎn)手柄523。呈矩形的保險(xiǎn)柜6的一角貼合于基準(zhǔn)立柱521，通過調(diào)整另外三根立柱上的旋轉(zhuǎn)手柄523，實(shí)現(xiàn)可快速裝夾保險(xiǎn)柜6，其裝夾牢固可靠。

如圖4所示，作為優(yōu)選，本實(shí)施例的立柱為直角角鐵，與基準(zhǔn)立柱521呈對角線布置的調(diào)節(jié)立柱522設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)手柄523，旋轉(zhuǎn)手柄523分別位于直角角鐵的兩直角面，更好固定保險(xiǎn)柜6。

本實(shí)施例的機(jī)架1設(shè)置有控制器，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4分別設(shè)置有控制旋轉(zhuǎn)行程的行程開關(guān)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和行程開關(guān)分別與控制器電連接。第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4所翻轉(zhuǎn)的兩個(gè)極限位置，均設(shè)有可靠的限位裝置，通過行程開關(guān)控制確定傾翻行程，該傳動(dòng)系統(tǒng)剛度強(qiáng)，傳動(dòng)精度好，滿足焊接工序的要求。

本實(shí)施例的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置有傾斜角度指示裝置，傾斜角度指示裝置與控制器電連接。可以方便的觀察回轉(zhuǎn)工作臺(tái)51所處的角度。

本實(shí)施例的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的傳動(dòng)電機(jī)為伺服制動(dòng)電機(jī)。回轉(zhuǎn)工作臺(tái)51的翻轉(zhuǎn)由伺服制動(dòng)電機(jī)（安川）控制，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)51做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過伺服制動(dòng)電機(jī)的自鎖性能，確保回轉(zhuǎn)工作臺(tái)51在任意位置可以鎖定，從而保證其自鎖性能良好。

如圖2所示，本實(shí)施例的支撐架3為L型直角支架，支撐架3的一直角面與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)軸連接，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4固定于支撐架3的另一直角面，本實(shí)施例的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4所在的直角面底部設(shè)置有加強(qiáng)框架。整個(gè)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4安裝有一個(gè)箱形結(jié)構(gòu)焊接件上，加強(qiáng)框架的橫梁用于對工件進(jìn)行支撐，并將工件的重量通過橫梁傳遞到支撐架3上，要承受一定的沖擊載荷和扭曲力。采用框架結(jié)構(gòu)可以有效承載和抗扭能力。

使用該焊接變位機(jī)與焊接機(jī)器人配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，可縮短焊接輔助時(shí)間，大幅度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，顯著改善焊接質(zhì)量。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。