1.一種電子排水閥組裝設備的球閥芯上料機構，其特征在于：該電子排水閥組裝設備的球閥芯上料機構包括球閥芯機架、球閥芯料箱、球閥芯導向板、擋板、擋條、限位板、蓋板、電機支架、電機、聯軸器、連接軸、分料轉盤、球閥芯移位裝置和球閥芯上料機械手，所述球閥芯機架上平板上安裝有球閥芯料箱，球閥芯料箱左側壁下端設有出料口，出料口上方的球閥芯料箱側壁上安裝有球閥芯導向板，球閥芯導向板后側的球閥芯機架上安裝有橫向的擋板，擋板前側的球閥芯機架上安裝有擋條，擋板和擋條之間形成導向槽，球閥芯導向板前側的球閥芯機架上安裝有限位板，球閥芯導向板下平面安裝有蓋板，蓋板分別與擋板和限位板緊貼且位于擋條上方，球閥芯機架的上平板下平面安裝有電機支架，電機支架下平面安裝有電機，電機的電機軸通過聯軸器驅動連接軸轉動，連接軸穿過球閥芯機架的上平板且上端安裝有分料轉盤，分料轉盤分別與擋條右端和限位板左端緊貼，所述分料轉盤的軸面上沿軸心等分設有個分料開口，所述分料轉盤轉動可將球閥芯輸送到擋板和擋條形成的導向槽里，導向槽左端對著球閥芯移位裝置。
2.根據權利要求1所述的電子排水閥組裝設備的球閥芯上料機構，其特征在于：所述球閥芯移位裝置包括移位導向模、球閥芯擋板、第一導向板、導向條、第一安裝板、第二安裝板、“┏”形導向條、球閥芯單軸驅動器、電機安裝板、球閥芯電機、移位聯軸器、移位旋轉軸和摩擦套，所述移位導向模縱向固定于球閥芯機架的上平板上，移位導向模上設有導向凹槽，導向凹槽的進料口與擋板和擋條形成的導向槽出料口相對，導向凹槽的出料口處設有球閥芯擋板，移位導向模上的導向凹槽上可裝有球閥芯，移位導向模右端安裝有豎直的第一導向板，第一導向板左側面安裝有導向條，球閥芯上的凹槽與導向條配合，移位導向模左側的球閥芯機架上平板上安裝有豎直的第一安裝板，第一安裝板側面安裝有與之垂直的第二安裝板，第二安裝板下平面安裝有“┏”形導向條，“┏”形導向條的豎直板與球閥芯緊貼，第二安裝板上設有縱向的導向滑槽，第一安裝板上還安裝有球閥芯單軸驅動器，球閥芯單軸驅動器的滑臺上安裝有水平的電機安裝板，電機安裝板上平面安裝有球閥芯電機，球閥芯電機的電機軸穿過第二安裝板上的導向滑槽且通過移位聯軸器驅動移位旋轉軸轉動，移位旋轉軸下方的移位導向模上設有導向滑槽，移位旋轉軸下端位于移位導向模上的導向滑槽里，移位旋轉軸上套有摩擦套，摩擦套與球閥芯緊貼。
3.根據權利要求1所述的電子排水閥組裝設備的球閥芯上料機構，其特征在于：所述球閥芯上料機械手包括愛普生六軸機械手、球閥芯平夾氣缸和球閥芯夾模，所述球閥芯機架前側設有愛普生六軸機械手，愛普生六軸機械手的手腕法蘭面上安裝有球閥芯平夾氣缸，球閥芯平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有球閥芯夾模。