1.一種自動焊接裝置，其特征是：包括至少一個柔性裝夾系統（1）、焊接機械手（2）和控制系統；柔性裝夾系統（1）包括定位盤（11）、第一電機（13）、承載座（14）、轉軸（15）、固定座（16）、豎板（17）、滑板（18）和第二電機（19）；定位盤（11）為板狀結構，在定位盤（11）上均勻分布有安裝孔，所述定位盤（11）的盤心與第一電機（13）的動力輸出軸連接，所述第一電機（13）與承載座（14）固定連接，所述承載座（14）為板狀結構，承載座（14）與定位盤（11）相互平行；在定位盤（11）的兩側各設有一個轉軸（15），轉軸（15）水平設置，所述轉軸（15）各固定連接一個豎板（17），所述的兩個豎板（17）相對設置，所述承載座（14）的兩端分別固定設有一個滑板（18），所述的兩個滑板（18）分別與兩側的豎板（17）在豎板（17）的長度方向上滑動連接，至少有一個第二電機（19）的動力輸出軸與其中一個轉軸（15）相連，第二電機（19）和轉軸（15）固定設于固定座（16）上。
2.根據權利要求1所述的自動焊接裝置，其特征是：在豎板（17）上設有絲杠（12），所述絲杠（12）沿豎板（17）的長度方向設置，所述滑板（18）借助于與絲杠（12）配合運動的絲母運動。
3.根據權利要求1所述的自動焊接裝置，其特征是：所述柔性裝夾系統（1）為兩個，且平行排布，焊接機械手（2）位于兩個柔性裝夾系統（1）中間。
4.根據權利要求1所述的自動焊接裝置，其特征是：焊接機械手（2）通過移動滑臺（3）與拖臺（4）相連，移動滑臺（3）設有第三電機（31），第三電機（31）的動力輸出軸與齒輪（32）相連，所述移動滑臺（3）借助于所述齒輪（32）與拖臺（4）中央的齒條（41）嚙合運動而移動，拖臺（4）上設有為移動滑臺（3）移動提供導向的導軌（42），移動滑臺（3）的底面設有與導軌（42）相配合的豁口。